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15.3: Integrais duplos em coordenadas polares

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    188126
    • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
    • OpenStax
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    Objetivos de
    • Reconheça o formato de uma integral dupla sobre uma região retangular polar.
    • Calcule uma integral dupla em coordenadas polares usando uma integral iterada.
    • Reconheça o formato de uma integral dupla sobre uma região polar geral.
    • Use integrais duplos em coordenadas polares para calcular áreas e volumes.

    Às vezes, integrais duplos são muito mais fáceis de avaliar se mudarmos as coordenadas retangulares para coordenadas polares. No entanto, antes de descrevermos como fazer essa mudança, precisamos estabelecer o conceito de uma integral dupla em uma região retangular polar.

    Regiões polares retangulares de integração

    Quando definimos a integral dupla para uma função contínua em coordenadas retangulares — digamos,\(g\) sobre uma região\(R\) no\(xy\) plano\(R\) -—dividimos em sub-retângulos com lados paralelos aos eixos coordenados. Esses lados têm\(x\) valores constantes e/ou\(y\) valores constantes. Nas coordenadas polares, a forma com a qual trabalhamos é um retângulo polar, cujos lados têm\(r\) valores constantes e/ou\(\theta\) valores constantes. Isso significa que podemos descrever um retângulo polar como na Figura\(\PageIndex{1a}\), com\(R = \{(r,\theta)\,|\, a \leq r \leq b, \, \alpha \leq \theta \leq \beta\}\).

    Esta figura consiste em três figuras rotuladas a, b e c. Na figura a, um setor de um anel é mostrado no plano de coordenadas polares com raios a e b e ângulos alfa e beta do eixo teta = 0. Na figura b, esse setor de um anel é cortado em subsetores de maneira semelhante à maneira pela qual os espaços anteriores foram cortados em sub-retângulos. Na figura c, um desses subsetores é mostrado com o ângulo Delta teta, a distância entre os raios interno e externo Delta r e a área Delta A = r* sub teta Delta r Delta teta, onde o ponto central é dado como (r* sub i j, theta* sub i j).
    Figura\(\PageIndex{1}\): (a) Um retângulo polar\(R\) (b) dividido em sub-retângulos\(R_{ij}\) (c) Close-up de um sub-retângulo.

    Nesta seção, estamos procurando integrar mais de retângulos polares. Considere uma função\(f(r,\theta)\) sobre um retângulo polar\(R\). Dividimos o intervalo\([a,b]\) em\(m\) subintervalos\([r_{i-1}, r_i]\) de comprimento\(\Delta r = (b - a)/m\) e dividimos o intervalo\([\alpha, \beta]\) em\(n\) subintervalos\([\theta_{i-1}, \theta_i]\) de largura\(\Delta \theta = (\beta - \alpha)/n\). Isso significa que os círculos\(r = r_i\) e\(\theta = \theta_i\) os raios formam\(1 \leq i \leq m\) e\(1 \leq j \leq n\) dividem o retângulo polar\(R\) em subretângulos polares menores\(R_{ij}\) (Figura\(\PageIndex{1b}\)).

    Como antes, precisamos encontrar a área\(\Delta A\) do sub-retângulo polar\(R_{ij}\) e o volume “polar” da caixa fina acima\(R_{ij}\). Lembre-se de que, em um círculo de raio,\(r\) o comprimento\(s\) de um arco subtendido por um ângulo central de\(\theta\) radianos é\(s = r\theta\). Observe que o retângulo polar\(R_{ij}\) se parece muito com um trapézio com lados paralelos\(r_{i-1}\Delta \theta\)\(r_i\Delta \theta\) e com uma largura\(\Delta r\). Portanto, a área do sub-retângulo polar\(R_{ij}\) é

    \[\Delta A = \frac{1}{2} \Delta r (r_{i-1} \Delta \theta + r_i \Delta \theta ). \nonumber \]

    Simplificando e deixando

    \[r_{ij}^* = \frac{1}{2}(r_{i-1}+r_i) \nonumber \]

    nós temos\(\Delta A = r_{ij}^* \Delta r \Delta \theta\).

    Portanto, o volume polar da caixa fina acima\(R_{ij}\) (Figura\(\PageIndex{2}\)) é

    \[f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*) \Delta A = f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*)r_{ij}^* \Delta r \Delta \theta. \nonumber \]

    No espaço x y z, há uma superfície f (r, teta). No plano x y, uma série de subsetores de anéis é desenhada como na figura anterior, com raio entre os anéis Delta r e ângulo entre os subsetores Delta teta. Um subsetor da superfície f (r, teta) é projetado para baixo em um desses subsetores. Este subsetor tem o ponto central marcado (r* sub i j, theta* sub i j).
    Figura\(\PageIndex{2}\): Encontrando o volume da caixa fina acima do retângulo polar\(R_{ij}\).

    Usando a mesma ideia para todos os sub-retângulos e somando os volumes das caixas retangulares, obtemos uma soma dupla de Riemann como

    \[\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*) r_{ij}^* \Delta r \Delta \theta. \nonumber \]

    Como vimos antes, obtemos uma melhor aproximação do volume polar do sólido acima da região\(R\) quando deixamos\(m\) e nos\(n\) tornamos maiores. Portanto, definimos o volume polar como o limite da soma dupla de Riemann,

    \[V = \lim_{m,n\rightarrow\infty}\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*) r_{ij}^* \Delta r \Delta \theta. \nonumber \]

    Isso se torna a expressão da integral dupla.

    Definição: A integral dupla em coordenadas polares

    A integral dupla da função\(f(r, \theta)\) sobre a região retangular polar\(R\) no\(r\theta\) plano -é definida como

    \[\begin{align} \iint_R f(r, \theta)dA &= \lim_{m,n\rightarrow\infty}\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*) \Delta A \\[4pt] &= \lim_{m,n\rightarrow \infty} \sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n f(r_{ij}^*,\theta_{ij}^*)r_{ij}^* \Delta r \Delta \theta. \end{align} \nonumber \]

    Novamente, assim como na seção sobre Integrais Duplas sobre Regiões Retangulares, a integral dupla sobre uma região retangular polar pode ser expressa como uma integral iterada em coordenadas polares. Conseqüentemente,

    \[\iint_R f(r, \theta)\,dA = \iint_R f(r, \theta) \,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=\alpha}^{\theta=\beta} \int_{r=a}^{r=b} f(r,\theta) \,r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Observe que a expressão for\(dA\) é substituída por\(r \, dr \, d\theta\) quando se trabalha em coordenadas polares. Outra forma de observar a integral dupla polar é alterar a integral dupla em coordenadas retangulares por substituição. Quando a função\(f\) é dada em termos de\(x\) e\(y\) uso\(x = r \, \cos \, \theta, \, y = r \, \sin \, \theta\), e a\(dA = r \, dr \, d\theta\) altera para

    \[\iint_R f(x,y) \,dA = \iint_R f(r \, \cos \, \theta, \, r \, \sin \, \theta ) \,r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Observe que todas as propriedades listadas na seção Integrais duplas sobre regiões retangulares para a integral dupla em coordenadas retangulares também são válidas para a integral dupla em coordenadas polares, então podemos usá-las sem hesitar.

    Exemplo\(\PageIndex{1A}\): Sketching a Polar Rectangular Region

    Desenhe a região retangular polar

    \[R = \{(r, \theta)\,|\,1 \leq r \leq 3, 0 \leq \theta \leq \pi \}. \nonumber \]

    Solução

    Como podemos ver na Figura\(\PageIndex{3}\),\(r = 1\) e\(r = 3\) são círculos de raio 1 e 3 e\(0 \leq \theta \leq \pi\) cobrem toda a metade superior do plano. Portanto, a região\(R\) parece uma faixa semicircular.

    Meio anel R é desenhado com raio interno 1 e raio externo 3. Ou seja, o semicírculo interno é dado por x ao quadrado + y ao quadrado = 1, enquanto o semicírculo externo é dado por x ao quadrado + y ao quadrado = 9.
    Figura\(\PageIndex{3}\): A região polar\(R\) fica entre dois semicírculos.

    Agora que esboçamos uma região retangular polar, vamos demonstrar como calcular uma integral dupla sobre essa região usando coordenadas polares.

    Exemplo\(\PageIndex{1B}\): Evaluating a Double Integral over a Polar Rectangular Region

    Avalie\(\displaystyle \iint_R 3x \, dA\) a integral na região\(R = \{(r, \theta)\,|\,1 \leq r \leq 2, \, 0 \leq \theta \leq \pi \}.\)

    Solução

    Primeiro, esboçamos uma figura semelhante à Figura\(\PageIndex{3}\), mas com raio externo\(r=2\). A partir da figura, podemos ver que temos

    \[\begin{align*} \iint_R 3x \, dA &= \int_{\theta=0}^{\theta=\pi} \int_{r=1}^{r=2} 3r \, \cos \, \theta \,r \, dr \, d\theta \quad\text{Use an integral with correct limits of integration.} \\ &= \int_{\theta=0}^{\theta=\pi} \cos \, \theta \left[\left. r^3\right|_{r=1}^{r=2}\right] d\theta \quad\text{Integrate first with respect to $r$.} \\ &=\int_{\theta=0}^{\theta=\pi} 7 \, \cos \, \theta \, d\theta \\ &= 7 \, \sin \, \theta \bigg|_{\theta=0}^{\theta=\pi} = 0. \end{align*}\]

    Exercício\(\PageIndex{1}\)

    Esboce a região\(D = \{ (r,\theta) \vert 1\leq r \leq 2, \, -\frac{\pi}{2} \leq \theta \leq \frac{\pi}{2} \}\) e avalie\(\displaystyle \iint_R x \, dA\).

    Dica

    Siga as etapas em Exemplo\(\PageIndex{1A}\).

    Resposta

    \(\frac{14}{3}\)

    Exemplo\(\PageIndex{2A}\): Evaluating a Double Integral by Converting from Rectangular Coordinates

    Avalie a integral

    \[\iint_R (1 - x^2 - y^2) \,dA \nonumber \]

    onde\(R\) está o círculo unitário no\(xy\) plano -.

    Solução

    A região\(R\) é um círculo unitário, então podemos descrevê-la como\(R = \{(r, \theta )\,|\,0 \leq r \leq 1, \, 0 \leq \theta \leq 2\pi \}\).

    Usando a conversão\(x = r \, \cos \, \theta, \, y = r \, \sin \, \theta\), e\(dA = r \, dr \, d\theta\), temos

    \[\begin{align*} \iint_R (1 - x^2 - y^2) \,dA &= \int_0^{2\pi} \int_0^1 (1 - r^2) \,r \, dr \, d\theta \\[4pt] &= \int_0^{2\pi} \int_0^1 (r - r^3) \,dr \, d\theta \\ &= \int_0^{2\pi} \left[\frac{r^2}{2} - \frac{r^4}{4}\right]_0^1 \,d\theta \\&= \int_0^{2\pi} \frac{1}{4}\,d\theta = \frac{\pi}{2}. \end{align*}\]

    Exemplo\(\PageIndex{2B}\): Evaluating a Double Integral by Converting from Rectangular Coordinates

    Avalie a integral\[\displaystyle \iint_R (x + y) \,dA \nonumber \] onde\(R = \big\{(x,y)\,|\,1 \leq x^2 + y^2 \leq 4, \, x \leq 0 \big\}.\)

    Solução

    Podemos ver que\(R\) é uma região anular que pode ser convertida em coordenadas polares e descrita como\(R = \left\{(r, \theta)\,|\,1 \leq r \leq 2, \, \frac{\pi}{2} \leq \theta \leq \frac{3\pi}{2} \right\}\) (veja o gráfico a seguir).

    Dois semicírculos são desenhados no segundo e terceiro quadrantes, com as equações x ao quadrado + y ao quadrado = 1 e x ao quadrado + y ao quadrado = 2.
    Figura\(\PageIndex{4}\): A região anular de integração\(R\).

    Portanto, usando a conversão\(x = r \, \cos \, \theta, \, y = r \, \sin \, \theta\), e\(dA = r \, dr \, d\theta\), temos

    \[\begin{align*} \iint_R (x + y)\,dA &= \int_{\theta=\pi/2}^{\theta=3\pi/2} \int_{r=1}^{r=2} (r \, \cos \, \theta + r \, \sin \, \theta) r \, dr \, d\theta \\ &= \left(\int_{r=1}^{r=2} r^2 \, dr\right)\left(\int_{\pi/2}^{3\pi/2} (\cos \, \theta + \sin \, \theta)\,d\theta\right) \\ &= \left. \left[\frac{r^3}{3}\right]_1^2 [\sin \, \theta - \cos \, \theta] \right|_{\pi/2}^{3\pi/2} \\ &= - \frac{14}{3}. \end{align*}\]

    Exercício\(\PageIndex{2}\)

    Avalie a integral\[ \displaystyle \iint_R (4 - x^2 - y^2)\,dA \nonumber \] onde\(R\) está o círculo do raio 2 no\(xy\) plano.

    Dica

    Siga as etapas no exemplo anterior.

    Resposta

    \(8\pi\)

    Regiões polares gerais de integração

    Para avaliar a integral dupla de uma função contínua por integrais iteradas sobre regiões polares gerais, consideramos dois tipos de regiões, análogas às do Tipo I e do Tipo II, conforme discutido para coordenadas retangulares na seção sobre Integrais Duplas sobre Regiões Gerais. É mais comum escrever equações polares como\(r = f(\theta)\)\(\theta = f(r)\), então descrevemos uma região polar geral como\(R = \{(r, \theta)\,|\,\alpha \leq \theta \leq \beta, \, h_1 (\theta) \leq r \leq h_2(\theta)\}\) (Figura\(\PageIndex{5}\)).

    Uma região D é mostrada em coordenadas polares com bordas dadas por teta = alfa, teta = beta, r = h2 (teta) e r = h1 (teta).
    Figura\(\PageIndex{5}\): Uma região polar geral entre\(\alpha \leq \theta \leq \beta\)\(h_1(\theta) \leq r \leq h_2(\theta)\) e.
    Teorema: integrais duplas sobre regiões polares gerais

    Se\(f(r, \theta)\) for contínuo em uma região polar geral,\(D\) conforme descrito acima, então

    \[\iint_D f(r, \theta ) \,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=\alpha}^{\theta=\beta} \int_{r=h_1(\theta)}^{r=h_2(\theta)} f(r,\theta) \, r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Exemplo\(\PageIndex{3}\): Evaluating a Double Integral over a General Polar Region

    Avalie a integral

    \[\iint_D r^2 \sin \theta \, r \, dr \, d\theta \nonumber \]

    onde\(D\) está a região delimitada pelo eixo polar e pela metade superior do cardióide\(r = 1 + \cos \, \theta\).

    Solução

    Podemos descrever a região\(D\)\(\{(r, \theta)\,|\,0 \leq \theta \leq \pi, \, 0 \leq r \leq 1 + \cos \, \theta\} \) conforme mostrado na Figura\(\PageIndex{6}\).

    Uma região D é dada como a metade superior de um cardióide com a equação r = 1 + cos teta.
    Figura\(\PageIndex{6}\): A região\(D\) é a metade superior de um cardióide.

    Portanto, temos

    \[\begin{align*} \iint_D r^2 \sin \, \theta \, r \, dr \, d\theta &= \int_{\theta=0}^{\theta=\pi} \int_{r=0}^{r=1+\cos \theta} (r^2 \sin \, \theta) \,r \, dr \, d\theta \\ &= \frac{1}{4}\left.\int_{\theta=0}^{\theta=\pi}[r^4] \right|_{r=0}^{r=1+\cos \, \theta} \sin \, \theta \, d\theta \\ &= \frac{1}{4} \int_{\theta=0}^{\theta=\pi} (1 + \cos \, \theta )^4 \sin \, \theta \, d\theta \\ &= - \frac{1}{4} \left[ \frac{(1 + \cos \, \theta)^5}{5}\right]_0^{\pi} = \frac{8}{5}.\end{align*}\]

    Exercício\(\PageIndex{3}\)

    Avalie a integral

    \[\iint_D r^2 \sin^2 2\theta \,r \, dr \, d\theta \nonumber \]

    onde\(D = \left\{ (r,\theta)\,|\,0 \leq \theta \leq \pi, \, 0 \leq r \leq 2 \sqrt{\cos \, 2\theta} \right\}\).

    Dica

    Faça um gráfico da região e siga as etapas no exemplo anterior.

    Resposta

    \(\frac{\pi}{8}\)

    Áreas e volumes polares

    Como nas coordenadas retangulares, se um sólido\(S\) é limitado pela superfície\(z = f(r, \theta)\), bem como pelas superfícies\(r = a, \, r = b, \, \theta = \alpha\), e\(\theta = \beta\), podemos encontrar o volume\(V\) de\(S\) por dupla integração, como

    \[V = \iint_R f(r, \theta) \,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=\alpha}^{\theta=\beta} \int_{r=a}^{r=b} f(r,\theta)\, r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Se a base do sólido puder ser descrita como\(D = \{(r, \theta)|\alpha \leq \theta \leq \beta, \, h_1 (\theta) \leq r \leq h_2(\theta)\}\), então a integral dupla para o volume se torna

    \[V = \iint_D f(r, \theta) \,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=\alpha}^{\theta=\beta} \int_{r=h_1(\theta)}^{r=h_2(\theta)} f(r,\theta) \,r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Ilustramos essa ideia com alguns exemplos.

    Exemplo\(\PageIndex{4A}\): Finding a Volume Using a Double Integral

    Encontre o volume do sólido que está abaixo do parabolóide\(z = 1 - x^2 - y^2\) e acima do círculo unitário no\(xy\) plano -( Figura\(\PageIndex{7}\)).

    O parabolóide z = 1 menos x ao quadrado menos y ao quadrado é mostrado, que neste gráfico parece uma folha com o meio levemente inchado e os cantos ancorados.
    Figura\(\PageIndex{7}\): Encontrando o volume de um sólido sob um parabolóide e acima do círculo unitário.

    Solução

    Pelo método de dupla integração, podemos ver que o volume é a integral iterada da forma

    \[\displaystyle \iint_R (1 - x^2 - y^2)\,dA \nonumber \]

    onde\(R = \big\{(r, \theta)\,|\,0 \leq r \leq 1, \, 0 \leq \theta \leq 2\pi\big\}\).

    Essa integração foi mostrada anteriormente em Exemplo\(\PageIndex{2A}\), então o volume é de unidades\(\frac{\pi}{2}\) cúbicas.

    Exemplo\(\PageIndex{4B}\): Finding a Volume Using Double Integration

    Encontre o volume do sólido que está abaixo do parabolóide\(z = 4 - x^2 - y^2\) e acima do disco\((x - 1)^2 + y^2 = 1\) no\(xy\) plano. Veja o parabolóide na Figura\(\PageIndex{8}\) cruzando o cilindro\((x - 1)^2 + y^2 = 1\) acima do\(xy\) plano.

    Um parabolóide com a equação z = 4 menos x ao quadrado menos y ao quadrado é cruzado por um cilindro com a equação (x menos 1) ao quadrado + y ao quadrado = 1.
    Figura\(\PageIndex{8}\): Determinando o volume de um sólido com uma tampa parabolóide e uma base circular.

    Solução

    Primeiro mude o disco\((x - 1)^2 + y^2 = 1\) para coordenadas polares. Expandindo o termo quadrado, temos\(x^2 - 2x + 1 + y^2 = 1\). Em seguida, simplifique para obter\(x^2 + y^2 = 2x\), que em coordenadas polares se torna\(r^2 = 2r \, \cos \, \theta\) e depois\(r = 0\) ou\(r = 2 \, \cos \, \theta\). Da mesma forma, a equação do parabolóide muda para\(z = 4 - r^2\). Portanto, podemos descrever o disco\((x - 1)^2 + y^2 = 1\) no\(xy\) plano -como a região.

    \[D = \{(r,\theta)\,|\,0 \leq \theta \leq \pi, \, 0 \leq r \leq 2 \, \cos \theta\}. \nonumber \]

    Portanto, o volume do sólido delimitado acima pelo parabolóide\(z = 4 - x^2 - y^2\) e abaixo por\(r = 2 \, \cos \theta\) é

    \[\begin{align*} V &= \iint_D f(r, \theta) \,r \, dr \, d\theta \\&= \int_{\theta=0}^{\theta=\pi} \int_{r=0}^{r=2 \, \cos \, \theta} (4 - r^2) \,r \, dr \, d\theta\\ &= \int_{\theta=0}^{\theta=\pi}\left.\left[4\frac{r^2}{2} - \frac{r^4}{4}\right|_0^{2 \, \cos \, \theta}\right]d\theta \\ &= \int_0^{\pi} [8 \, \cos^2\theta - 4 \, \cos^4\theta]\,d\theta \\&= \left[\frac{5}{2}\theta + \frac{5}{2} \sin \, \theta \, \cos \, \theta - \sin \, \theta \cos^3\theta \right]_0^{\pi} = \frac{5}{2}\pi\; \text{units}^3. \end{align*}\]

    Observe no próximo exemplo que a integração nem sempre é fácil com coordenadas polares. A complexidade da integração depende da função e também da região na qual precisamos realizar a integração. Se a região tiver uma expressão mais natural nas coordenadas polares ou se\(f\) tiver uma antiderivada mais simples nas coordenadas polares, a mudança nas coordenadas polares é apropriada; caso contrário, use coordenadas retangulares.

    Exemplo\(\PageIndex{5A}\): Finding a Volume Using a Double Integral

    Encontre o volume da região que está abaixo do parabolóide\(z = x^2 + y^2\) e acima do triângulo delimitado pelas linhas\(y = x, \, x = 0\) e\(x + y = 2\) no\(xy\) plano -.

    Solução

    Primeiro, examine a região sobre a qual precisamos configurar a integral dupla e o parabolóide que o acompanha.

    Esta figura consiste em três figuras. O primeiro é simplesmente um parabolóide que se abre. A segunda mostra a região D limitada por x = 0, y = x e x + y = 2 com uma seta vertical de dupla face dentro da região. A segunda mostra a mesma região, mas em coordenadas polares, então as linhas que delimitam D são theta = pi/2, r = 2/ (cos theta + sin theta) e teta = pi/4, com uma seta dupla face que tem um lado apontado para a origem.
    Figura\(\PageIndex{9}\): Determinando o volume de um sólido sob um parabolóide e acima de um determinado triângulo.

    A região\(D\) é\(\{(x,y)\,|\,0 \leq x \leq 1, \, x \leq y \leq 2 - x\}\). Convertendo as linhas\(y = x, \, x = 0\) e\(x + y = 2\) no\(xy\) plano -em funções de\(r\) e\(\theta\) temos\(\theta = \pi/4, \, \theta = \pi/2\), e\(r = 2 / (\cos \, \theta + \sin \, \theta)\), respectivamente. Representando graficamente a região no plano\(xy\) -, vemos que ela se parece\(D = \{(r, \theta)\,|\,\pi/4 \leq \theta \leq \pi/2, \, 0 \leq r \leq 2/(\cos \, \theta + \sin \, \theta)\}\).

    Agora, a conversão da equação da superfície dá\(z = x^2 + y^2 = r^2\). Portanto, o volume do sólido é dado pela integral dupla

    \[\begin{align*} V &= \iint_D f(r, \theta)\,r \, dr \, d\theta \\&= \int_{\theta=\pi/4}^{\theta=\pi/2} \int_{r=0}^{r=2/ (\cos \, \theta + \sin \, \theta)} r^2 r \, dr d\theta \\ &= \int_{\pi/4}^{\pi/2}\left[\frac{r^4}{4}\right]_0^{2/(\cos \, \theta + \sin \, \theta)} d\theta \\ &=\frac{1}{4}\int_{\pi/4}^{\pi/2} \left(\frac{2}{\cos \, \theta + \sin \, \theta}\right)^4 d\theta \\ &= \frac{16}{4} \int_{\pi/4}^{\pi/2} \left(\frac{1}{\cos \, \theta + \sin \, \theta} \right)^4 d\theta \\&= 4\int_{\pi/4}^{\pi/2} \left(\frac{1}{\cos \, \theta + \sin \, \theta}\right)^4 d\theta. \end{align*}\]

    Como você pode ver, essa integral é muito complicada. Então, podemos, em vez disso, calcular essa integral dupla em coordenadas retangulares como

    \[V = \int_0^1 \int_x^{2-x} (x^2 + y^2) \,dy \, dx. \nonumber \]

    Avaliando doações

    \[\begin{align*} V &= \int_0^1 \int_x^{2-x} (x^2 + y^2) \,dy \, dx \\&= \int_0^1 \left.\left[x^2y + \frac{y^3}{3}\right]\right|_x^{2-x} dx\\ &= \int_0^1 \frac{8}{3} - 4x + 4x^2 - \frac{8x^3}{3} \,dx \\ &= \left.\left[\frac{8x}{3} - 2x^2 + \frac{4x^3}{3} - \frac{2x^4}{3}\right]\right|_0^1 \\&= \frac{4}{3} \; \text{units}^3. \end{align*}\]

    Para responder à pergunta de como as fórmulas para os volumes de diferentes sólidos padrão, como uma esfera, um cone ou um cilindro, são encontradas, queremos demonstrar um exemplo e determinar o volume de um cone arbitrário.

    Exemplo\(\PageIndex{5B}\): Finding a Volume Using a Double Integral

    Use coordenadas polares para encontrar o volume dentro do cone\(z = 2 - \sqrt{x^2 + y^2}\) e acima do\(xy\) plano.

    Solução

    A região\(D\) para a integração é a base do cone, que parece ser um círculo no\(xy\) plano C (Figura\(\PageIndex{10}\)).

    Um cone dado por z = 2 menos a raiz quadrada de (x ao quadrado mais y ao quadrado) e um círculo dado por x ao quadrado mais y ao quadrado = 4. O cone está acima do círculo no espaço xyz.
    Figura\(\PageIndex{10}\): Encontrando o volume de um sólido dentro do cone e acima do\(xy\) plano.

    Encontramos a equação da circunferência definindo\(z = 0\):

    \[\begin{align*} 0 &= 2 - \sqrt{x^2 + y^2} \\ 2 &= \sqrt{x^2 + y^2} \\ x^2 + y^2 &= 4. \end{align*}\]

    Isso significa que o raio do círculo é adequado\(2\) para a integração que temos\(0 \leq \theta \leq 2\pi\)\(0 \leq r \leq 2\) e. Substituindo\(x = r \, \cos \theta\) e\(y = r \, \sin \, \theta\) na equação\(z = 2 - \sqrt{x^2 + y^2}\) que temos\(z = 2 - r\). Portanto, o volume do cone é

    \[\int_{\theta=0}^{\theta=2\pi} \int_{r=0}^{r=2} (2 - r)\,r \, dr \, d\theta = 2 \pi \frac{4}{3} = \frac{8\pi}{3}\; \text{cubic units.} \nonumber \]

    Análise

    Observe que, se encontrássemos o volume de um cone arbitrário com\(\alpha\) unidades de raio e\(h\) unidades de altura, a equação do cone seria\(z = h - \frac{h}{a}\sqrt{x^2 + y^2}\).

    Ainda podemos usar a Figura\(\PageIndex{10}\) e configurar a integral como

    \[\int_{\theta=0}^{\theta=2\pi} \int_{r=0}^{r=a} \left(h - \frac{h}{a}r\right) r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Avaliando a integral, obtemos\(\frac{1}{3} \pi a^2 h\).

    Exercício\(\PageIndex{5}\)

    Use coordenadas polares para encontrar uma integral iterada para encontrar o volume do sólido envolto pelos parabolóides\(z = x^2 + y^2\)\(z = 16 - x^2 - y^2\) e.

    Dica

    Esboçar os gráficos pode ajudar.

    Resposta

    \[V = \int_0^{2\pi} \int_0^{2\sqrt{2}} (16 - 2r^2) \,r \, dr \, d\theta = 64 \pi \; \text{cubic units.} \nonumber \]

    Assim como nas coordenadas retangulares, também podemos usar coordenadas polares para encontrar áreas de certas regiões usando uma integral dupla. Como antes, precisamos entender a região cuja área queremos calcular. Esboçar um gráfico e identificar a região pode ser útil para perceber os limites da integração. Geralmente, a fórmula da área em dupla integração será semelhante a

    \[\text{Area of} \, A = \int_{\alpha}^{\beta} \int_{h_1(\theta)}^{h_2(\theta)} 1 \,r \, dr \, d\theta. \nonumber \]

    Exemplo\(\PageIndex{6A}\): Finding an Area Using a Double Integral in Polar Coordinates

    Avalie a área delimitada pela curva\(r = \cos \, 4\theta\).

    Solução

    Esboçar o gráfico da função\(r = \cos \, 4\theta\) revela que ela é uma rosa polar com oito pétalas (veja a figura a seguir).

    Uma rosa com oito pétalas dadas por r = cos (4 teta).
    Figura\(\PageIndex{11}\): Encontrando a área de uma rosa polar com oito pétalas.

    Usando simetria, podemos ver que precisamos encontrar a área de uma pétala e depois multiplicá-la por 8. Observe que os valores\(\theta\) pelos quais o gráfico passa pela origem são os zeros da função\(\cos \, 4\theta\), e esses são múltiplos ímpares de\(\pi/8\). Assim, uma das pétalas corresponde aos valores de\(\theta\) no intervalo\([-\pi/8, \pi/8]\). Portanto, a área delimitada pela curva\(r = \cos \, 4\theta\) é

    \[\begin{align*} A &= 8 \int_{\theta=-\pi/8}^{\theta=\pi/8} \int_{r=0}^{r=\cos \, 4\theta} 1\,r \, dr \, d\theta \\ &= 8 \int_{\theta=-\pi/8}^{\theta=\pi/8}\left.\left[\frac{1}{2}r^2\right|_0^{\cos \, 4\theta}\right] d\theta \\ &= 8 \int_{-\pi/8}^{\pi/8} \frac{1}{2} \cos^24\theta \, d\theta \\&= 8\left. \left[\frac{1}{4} \theta + \frac{1}{16} \sin \, 4\theta \, \cos \, 4\theta \right|_{-\pi/8}^{\pi/8}\right] \\&= 8 \left[\frac{\pi}{16}\right] = \frac{\pi}{2}\; \text{units}^2. \end{align*}\]

    Exemplo\(\PageIndex{6B}\): Finding Area Between Two Polar Curves

    Encontre a área delimitada pelo círculo\(r = 3 \, \cos \, \theta\) e pelo cardióide\(r = 1 + \cos \, \theta\).

    Solução

    Em primeiro lugar, esboce os gráficos da região (Figura\(\PageIndex{12}\)).

    Um cardióide com a equação 1 + cos teta é mostrado sobrepondo um círculo dado por r = 3 cos teta, que é um círculo de raio 3 com centro (1,5, 0). A área delimitada pelo eixo x, pelo cardióide e pela linha tracejada que liga a origem à interseção do cardióide e do círculo na linha r = 2 está sombreada.
    Figura\(\PageIndex{12}\): Encontrando a área cercada por um círculo e um cardióide.

    Podemos ver a simetria do gráfico que precisamos encontrar os pontos de interseção. Definir as duas equações iguais uma à outra dá

    \[3 \, \cos \, \theta = 1 + \cos \, \theta. \nonumber \]

    Um dos pontos de interseção é\(\theta = \pi/3\). A área acima do eixo polar consiste em duas partes, com uma parte definida pelo cardióide de\(\theta = 0\) para\(\theta = \pi/3\) e a outra parte definida pelo círculo de\(\theta = \pi/3\) para\(\theta = \pi/2\). Por simetria, a área total é o dobro da área acima do eixo polar. Assim, temos

    \[A = 2 \left[\int_{\theta=0}^{\theta=\pi/3} \int_{r=0}^{r=1+\cos \, \theta} 1 \,r \, dr \, d\theta + \int_{\theta=\pi/3}^{\theta=\pi/2} \int_{r=0}^{r=3 \, \cos \, \theta} 1\,r \, dr \, d\theta \right]. \nonumber \]

    Avaliando cada peça separadamente, descobrimos que a área é

    \[A = 2 \left(\frac{1}{4}\pi + \frac{9}{16} \sqrt{3} + \frac{3}{8} \pi - \frac{9}{16} \sqrt{3} \right) = 2 \left(\frac{5}{8}\pi\right) = \frac{5}{4}\pi \, \text{square units.} \nonumber \]

    Exercício\(\PageIndex{6}\)

    Encontre a área dentro do cardióide\(r = 3 - 3 \, \sin \theta\) e fora do cardióide\(r = 1 + \sin \theta\).

    Dica

    Esboce o gráfico e resolva os pontos de interseção.

    Resposta

    \[A = 2 \int_{-\pi/2}^{\pi/6} \int_{1+\sin \, \theta}^{3-3\sin \, \theta} \,r \, dr \, d\theta = \left(8 \pi + 9 \sqrt{3}\right) \; \text{units}^2 \nonumber \]

    Exemplo\(\PageIndex{7}\): Evaluating an Improper Double Integral in Polar Coordinates

    Avalie a integral

    \[\iint_{R^2} e^{-10(x^2+y^2)} \,dx \, dy. \nonumber \]

    Solução

    Essa é uma integral imprópria porque estamos nos integrando em uma região ilimitada\(R^2\). Nas coordenadas polares, o plano inteiro\(R^2\) pode ser visto como\(0 \leq \theta \leq 2\pi, \, 0 \leq r \leq \infty\).

    Usando as mudanças de variáveis de coordenadas retangulares para coordenadas polares, temos

    \[\begin{align*} \iint_{R^2} e^{-10(x^2+y^2)}\,dx \, dy &= \int_{\theta=0}^{\theta=2\pi} \int_{r=0}^{r=\infty} e^{-10r^2}\,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=0}^{\theta=2\pi} \left(\lim_{a\rightarrow\infty} \int_{r=0}^{r=a} e^{-10r^2}r \, dr \right) d\theta \\ &=\left(\int_{\theta=0}^{\theta=2\pi}\right) d\theta \left(\lim_{a\rightarrow\infty} \int_{r=0}^{r=a} e^{-10r^2}r \, dr \right) \\ &=2\pi \left(\lim_{a\rightarrow\infty} \int_{r=0}^{r=a} e^{-10r^2}r \, dr \right) \\ &=2\pi \lim_{a\rightarrow\infty}\left(-\frac{1}{20}\right)\left(\left. e^{-10r^2}\right|_0^a\right) \\ &=2\pi \left(-\frac{1}{20}\right)\lim_{a\rightarrow\infty}\left(e^{-10a^2} - 1\right) \\ &= \frac{\pi}{10}. \end{align*}\]

    Exercício\(\PageIndex{7}\)

    Avalie a integral

    \[\iint_{R^2} e^{-4(x^2+y^2)}dx \, dy. \nonumber \]

    Dica

    Converta para o sistema de coordenadas polares.

    Resposta

    \(\frac{\pi}{4}\)

    Conceitos-chave

    • Para aplicar uma integral dupla a uma situação com simetria circular, geralmente é conveniente usar uma integral dupla em coordenadas polares. Podemos aplicar essas integrais duplas sobre uma região retangular polar ou uma região polar geral, usando uma integral iterada semelhante às usadas com integrais duplas retangulares.
    • A área\(dA\) nas coordenadas polares se torna\(r \, dr \, d\theta\).
    • Use\(x = r \, \cos \, \theta, \, y = r \, \sin \, \theta\) e\(dA = r \, dr \, d\theta\) para converter uma integral em coordenadas retangulares em uma integral em coordenadas polares.
    • Use\(r^2 = x^2 + y^2\) e\(\theta = tan^{-1} \left(\frac{y}{x}\right)\) para converter uma integral em coordenadas polares em uma integral em coordenadas retangulares, se necessário.
    • Para encontrar o volume em coordenadas polares delimitadas acima por uma superfície\(z = f(r, \theta)\) sobre uma região no\(xy\) plano -, use uma integral dupla em coordenadas polares.

    Equações-chave

    • Integral duplo sobre uma região retangular polar\(R\)

    \[\iint_R f(r, \theta) dA = \lim_{m,n\rightarrow\infty}\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^n f(r_{ij}^*, \theta_{ij}^*) \Delta A = \lim_{m,n\rightarrow\infty}\sum_{i=1}^m \sum_{j=1}^nf(r_{ij}^*,\theta_{ij}^*)r_{ij}^*\Delta r \Delta \theta \nonumber \]

    • Integral duplo sobre uma região polar geral

    \[\iint_D f(r, \theta)\,r \, dr \, d\theta = \int_{\theta=\alpha}^{\theta=\beta} \int_{r=h_1(\theta)}^{r_2(\theta)} f (r,\theta) \,r \, dr \, d\theta \nonumber \]

    Glossário

    retângulo polar
    a região entre os círculos\(r = a\) e\(r = b\) e os ângulos\(\theta = \alpha\) e\(\theta = \beta\); é descrita como\(R = \{(r, \theta)\,|\,a \leq r \leq b, \, \alpha \leq \theta \leq \beta\}\)