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7.2: Integrais trigonométricas

  • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
  • OpenStax

Objetivos de
  • Resolva problemas de integração envolvendo produtos e poderes desinxcosx e.
  • Resolva problemas de integração envolvendo produtos e poderes detanxsecx e.
  • Use fórmulas de redução para resolver integrais trigonométricas.

Nesta seção, veremos como integrar uma variedade de produtos de funções trigonométricas. Essas integrais são chamadas de integrais trigonométricas. Eles são uma parte importante da técnica de integração chamada substituição trigonométrica, que é apresentada em Substituição trigonométrica. Essa técnica nos permite converter expressões algébricas que talvez não consigamos integrar em expressões envolvendo funções trigonométricas, que talvez possamos integrar usando as técnicas descritas nesta seção. Além disso, esses tipos de integrais aparecem com frequência quando estudamos sistemas de coordenadas polares, cilíndricas e esféricas posteriormente. Vamos começar nosso estudo com produtos desinx ecosx.

Integrando produtos e poderes de sin x e cos x

Uma ideia-chave por trás da estratégia usada para integrar combinações de produtossinx e poderes de ecosx envolve reescrever essas expressões como somas e diferenças de integrais da formasinjxcosxdx oucosjxsinxdx. Depois de reescrever essas integrais, nós as avaliamos usandou -substitution. Antes de descrever o processo geral em detalhes, vamos dar uma olhada nos exemplos a seguir.

Exemplo7.2.1: Integrating cosjxsinxdx

Avaliecos3xsinxdx.

Solução

Useu -substitution e deixeu=cosx. Nesse caso,du=sinxdx.

Assim,

cos3xsinxdx=u3du=14u4+C=14cos4x+C.

Exercício7.2.1

Avaliesin4xcosxdx.

Dica

Deixeu=sinx.

Responda

sin4xcosxdx=15sin5x+C

Exemplo7.2.2: A Preliminary Example: Integrating cosjxsinkxdx where k is Odd

Avaliecos2xsin3xdx.

Solução

Para converter essa integral em integrais da forma,cosjxsinxdx, reescrevasin3x=sin2xsinx e faça a substituiçãosin2x=1cos2x.

Assim,

\ (\ displaystyle\ begin {align*} ∫\ cos^2x\ sin^3x\, dx &=∫\ cos^2x (1−\ cos^2x)\ sin x\, dx & &\ text {Let} u=\ cos x;\ text {then} du=−\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=−uu^2 (1−u^2)\, du\\ [4pt]
&=∫ (u^4−u^2)\, du\\ [4pt]
&=\ frac {1} {5} u^5−\ frac {1} {3} U^3+c\\ [4pt]
&=\ frac {1} {5}\ cos^5x−\ frac {1} {3}\ cos^3x+C.\ end {align*}\)

Exercício7.2.2

Avaliecos3xsin2xdx.

Dica

Escrevacos3x=cos2xcosx=(1sin2x)cosx e deixeu=sinx.

Responda

cos3xsin2xdx=13sin3x15sin5x+C

No próximo exemplo, vemos a estratégia que deve ser aplicada quando há apenas poderes pares desinxcosx e. Para integrais desse tipo, as identidades

sin2x=1212cos(2x)=1cos(2x)2

e

cos2x=12+12cos(2x)=1+cos(2x)2

são inestimáveis. Essas identidades às vezes são conhecidas como identidades redutoras de poder e podem ser derivadas da identidade de ângulo duplocos(2x)=cos2xsin2x e da identidade pitagórica.cos2x+sin2x=1.

Exemplo7.2.3: Integrating an Even Power of sinx

Avaliesin2xdx.

Solução

Para avaliar essa integral, vamos usar a identidade trigonométrica.sin2x=1212cos(2x). Assim,

sin2xdx=(1212cos(2x))dx=12x14sin(2x)+C.

Exercício7.2.3

Avaliecos2xdx.

Dica

cos2x=12+12cos(2x)

Responda

cos2xdx=12x+14sin(2x)+C

O processo geral de integração de produtos de poderes desinx ecosx está resumido no seguinte conjunto de diretrizes.

Estratégia de resolução de problemas: integrando produtos e poderes dosinx and cosx

Para integrar,cosjxsinkxdx use as seguintes estratégias:

1. Sek for estranho, reescrevasinkx=sink1xsinx e use a identidadesin2x=1cos2x para reescreversink1x em termos decosx. Integre usando a substituiçãou=cosx. Essa substituição faz com quedu=sinxdx.

2. Sej for estranho, reescrevacosjx=cosj1xcosx e use a identidadecos2x=1sin2x para reescrevercosj1x em termos desinx. Integre usando a substituiçãou=sinx. Essa substituição fazdu=cosxdx. (Nota: Se ambosj ek forem ímpares, a estratégia 1 ou a estratégia 2 podem ser usadas.)

3. Se ambosjk estiverem empatados, usesin2x=1cos(2x)2cos2x=1+cos(2x)2 e. Depois de aplicar essas fórmulas, simplifique e reaplique as estratégias 1 a 3, conforme apropriado.

Exemplo7.2.4: Integrating cosjxsinkxdx where k is Odd

Avaliecos8xsin5xdx.

Solução

Como a ativaçãosinx é estranha, use a estratégia 1. Assim,

\ (\ displaystyle\ begin {align*} ∫\ cos^8x\ sin^5x\, dx &=∫\ cos^8x\ sin^4x\ sin x\, dx & &\ text {Break off}\ sin x.\\ [4pt]
&=∫\ cos^8x (\ sin^2x) ^2\ sin x\, dx & &\ text {Rex Escreva}\ sin^4x= (\ sin^2x) ^2.\\ [4pt]
&=∫\ cos^8x (1−\ cos^2x) ^2\ sin x\, dx & &\ text { Substitua}\ sin^2x=1−\ cos^2x.\\ [4pt]
&=u^8 (1−u^2) ^2 (−du) & &\ text {Let} u=\ cos x\ text {e} du=−\ sin x\, dx.\\ [4pt]
&=∫ (−u^8+2u^ {10} −u^ {10} −u^ {10} −u^ {12}) du & &\ text {Expandir.}\\ [4pt]
&=−\ frac {1} {9} u^9+\ frac {2} {11} u^ {11} −\ frac {1} {13} u^ {13} +C & & ;\ text {Calcule a integral.}\\ [4pt]
&=−\ frac {1} {9}\ cos^9x+\ frac {2} {11}\ cos^ {11} x−\ frac {1} {13}\ cos^ {13} x+C & &\ text {Substitute} u=\ cos x.\ end {align*}\)

Exemplo7.2.5: Integrating cosjxsinkxdx where k and j are Even

Avaliesin4xdx.

Solução: Como a ativaçãosinx é uniforme(k=4) e a ativaçãocosx está equilibrada,(j=0), devemos usar a estratégia 3. Assim,

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ sin^4x\, dx &=∫\ left (\ sin^2x\ right) ^2\, dx & &\ text {Reescrever}\ sin^4x=\ left (\ sin^2x\ right) ^2.\\ [4pt]
&=∫\ left (\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x)\ right) ^2\, dx & &\ text {Substituto}\ sin^2x=\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x).\\ [4pt]
& =∫\ left (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {4}\ cos^2 (2x)\ direita)\, dx & &\ texto {Expandir}\ left (\ frac {1} {2} −\ frac {1} {2}\ cos (2x)\ direita) ^2.\\ [4pt]
&=∫\ left (\ frac {1} {4} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {4}\ left (\ frac {1} {2} +\ frac {1} {2}\ cos (4x)\ direita)\, dx & &\ text {Desde}\ cosmos ^2 (2) x )\ text {tem uma potência par, substitua}\ cos^2 (2x) =\ frac {1} {2} +\ frac {1} {2}\ cos (4x).\\ [4pt]
&=∫\ left (\ frac {3} {8} −\ frac {1} {2}\ cos (2x) +\ frac {1} {8} cos (4x)\ right)\, dx & &\ text {Simplifique.}\\ [4pt]
&=\ frac {3} {8} x−\ frac {1} {4}\ sin (2x) +\ frac {1} {32}\ sin (4x) +C & &\ text { Calcule a integral.}\\ [4pt]\ end {align*}\)

Exercício7.2.4

Avaliecos3xdx.

Dica

Use a estratégia 2. Escrevacos3x=cos2xcosx e substituacos2x=1sin2x.

Responda

cos3xdx=sinx13sin3x+C

Exercício7.2.5

Avaliecos2(3x)dx.

Dica

Use a estratégia 3. Substitutocos2(3x)=12+12cos(6x)

Responda

cos2(3x)dx=12x+112sin(6x)+C

Em algumas áreas da física, como mecânica quântica, processamento de sinais e computação de séries de Fourier, muitas vezes é necessário integrar produtos que incluemsin(ax),sin(bx),cos(ax), ecos(bx). Essas integrais são avaliadas pela aplicação de identidades trigonométricas, conforme descrito na regra a seguir.

Regra: Integrando produtos de senos e cossenos de diferentes ângulos

Integrar produtos envolvendosin(ax),sin(bx),cos(ax), ecos(bx), usar as substituições

sin(ax)sin(bx)=12cos((ab)x)12cos((a+b)x)

sin(ax)cos(bx)=12sin((ab)x)+12sin((a+b)x)

cos(ax)cos(bx)=12cos((ab)x)+12cos((a+b)x)

Essas fórmulas podem ser derivadas das fórmulas de soma dos ângulos para seno e cosseno.

Exemplo7.2.6: Evaluating sin(ax)cos(bx)dx

Avaliesin(5x)cos(3x)dx.

Solução: aplique a identidadesin(5x)cos(3x)=12sin(2x)+12sin(8x). Assim,

sin(5x)cos(3x)dx=12sin(2x)+12sin(8x)dx=14cos(2x)116cos(8x)+C.

Exercício7.2.6

Avaliecos(6x)cos(5x)dx.

Dica

Substitutocos(6x)cos(5x)=12cosx+12cos(11x).

Responda

cos(6x)cos(5x)dx=12sinx+122sin(11x)+C

Integrando produtos e poderes detanx esecx

Antes de discutir a integração de produtos e poderes dotanx esecx, é útil relembrar as integrais que envolvemtanx esecx já aprendemos:

1. sec2xdx=tanx+C

2. secxtanxdx=secx+C

3. tanxdx=ln|secx|+C

4. secxdx=ln|secx+tanx|+C.

Para a maioria das integrais de produtostanx e poderes de esecx, reescrevemos a expressão que desejamos integrar como a soma ou diferença das integrais da formatanjxsec2xdx ousecjxtanxdx. Como vemos no exemplo a seguir, podemos avaliar essas novas integrais usando a substituição u.

Exemplo7.2.7: Evaluating secjxtanxdx

Avaliesec5xtanxdx.

Solução: comece reescrevendosec5xtanx comosec4xsecxtanx.

\ (\ displaystyle\ begin {align*} ∫\ sec^5x\ tan x\, dx &= ∫\ sec^4 x\ sec x\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=u^4\, du & &\ text {Let} u=\ sec x;\,\ text {then},\, du=\ sec x\ tan x\, dx\.\ [4pt]
&=\ tfrac {1} {5} U^5+c & &\ text {Calcule a integral.}\\ [4pt]
&=\ tfrac {1} {5}\ sec^5 x+C & &\ text {Substituto}\ sec x=u.\ end {align*}\)

Você pode ler algumas informações interessantes neste site para aprender sobre uma integral comum envolvendo a secante.

Exercício7.2.7

Avalietan5xsec2xdx.

Dica

Deixeu=tanx edu=sec2x.

Responda

tan5xsec2xdx=16tan6x+C

Agora, examinamos as várias estratégias para integrar produtos e poderes desecx etanx.

Estratégia de resolução de problemas: Integrandotankxsecjxdx

Para integrar,tankxsecjxdx, use as seguintes estratégias:

1. jÉ uniforme ej2, reescrevasecjx=secj2xsec2x e usesec2x=tan2x+1 para reescreversecj2x em termos detanx. Deixeu=tanx edu=sec2x.

2. Sek for estranho ej1, reescrevatankxsecjx=tank1xsecj1xsecxtanx e usetan2x=sec2x1 para reescrevertank1x em termos desecx. Deixeu=secx edu=secxtanxdx. (Nota: Sej for par ek for ímpar, então a estratégia 1 ou a estratégia 2 podem ser usadas.)

3. Sek é estranho ondek3 ej=0, reescrevatankx=tank2xtan2x=tank2x(sec2x1)=tank2xsec2xtank2x. Pode ser necessário repetir esse processo notank2x termo.

4. Sek for par ej for ímpar, usetan2x=sec2x1 para expressartankx em termos desecx. Use a integração por partes para integrar poderes ímpares desecx.

Exemplo7.2.8: Integrating tankxsecjxdx when j is Even

Avalietan6xsec4xdx.

Solução

Como a ativaçãosecx é uniforme, reescrevasec4x=sec2xsec2x e usesec2x=tan2x+1 para reescrever a primeirasec2x em termos detanx. Assim,

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ tan^6x\ sec^4x\, dx &=∫\ tan^6x (\ tan^2x+1)\ sec^2x\, dx\\ [4pt]
&=u^6 (u^2+1)\, du & &\ text {Let} u=\ tan x\ text {e} du=\ sec^^2x.\\ [4pt]
&=∫ (u^8+u^6)\, du & &\ text {Expandir.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {9} u^9+\ frac {1} {7} u^ 7+C & &\ text {Calcule a integral.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {9}\ tan^9x+\ frac {1} {7}\ Tan^7x+C. & &\ text {Substitute}\ tan x=u.\ end {align*}\)

Exemplo7.2.9: Integrating tankxsecjxdx when k is Odd

Avalietan5xsec3xdx.

Solução

Como a ativaçãotanx é estranha, comece reescrevendotan5xsec3x=tan4xsec2xsecxtanx. Assim,

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ tan^5x\ sec^3x\, dx&=\ tan^4x\ sec^2x\ sec x\ tan x.\\ [4pt]
&=∫ (\ tan^2x) ^2\ sec^2x\ sec x\ tan x\, dx & &\ texto {Escrever}\ tan^4x =(\ tan^4x) 2x) ^2.\\ [4pt]
&=∫ (\ sec^2x−1) ^2\ sec^2x\ sec x\ tan x\, dx & &\ text {Usar}\ tan^2x=\ sec^2x−1.\\ [4pt]
&=∫ (u^2−1) ^2u^2du & &\ text {Let} u=\ sec x\ text {e} du=\ sec x\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=∫ (u^6−2u^4+u^2) du & &\ text {Expandir.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {7} u^2 ^7−\ frac {2} {5} u^5+\ frac {1} {3} U^3+c &\ text {Integrar.}\\ [4pt]
&=\ frac {1 } {7}\ sec^7x−\ frac {2} {5}\ sec^5x+\ frac {1} {3}\ sec^3x+C & &\ text {Substituto}\ sec x=u.\ end {align*}\)

Exemplo7.2.10: Integrating tankxdx where k is Odd and k3

Avalietan3xdx.

Solução

Comece reescrevendotan3x=tanxtan2x=tanx(sec2x1)=tanxsec2xtanx. Assim,

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ tan^3x\, dx &= ∫ (\ tan x\ sec^2x−\ tan x)\, dx\\ [4pt]
&=∫\ tan x\ sec^2x\, dx−∫\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {2}\ tan^2x−\ ln |\ sec x|+c.\ end {align*}\)

Para a primeira integral, use a substituiçãou=tanx. Para a segunda integral, use a fórmula.

Exemplo7.2.11: Integrating sec3xdx

Integrarsec3xdx.

Solução

Essa integral requer integração por partes. Para começar, deixeu=secxdv=sec2x e. Essas escolhas fazemdu=secxtanxv=tanx e. Assim,

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ sec^3x\, dx &=\ sec x\ tan x−∫\ tan x\ sec x\ tan x\, dx\\ [4pt]
&=\ sec x\ tan x−∫\ tan^2x\ sec x\, dx & &\ text {Simplifique.}\\ [4pt]
&=\ sec x\ tan xn −∫ (\ sec^2x−1)\ sec x\, dx & &\ text {Substituto}\ tan^2x=\ sec^2x−1.\\ [4pt]
& amp; =\ sec x\ tan x+∫\ sec x\, dx−∫\ sec^3x\, dx & &\ text {Reescrever.}\\ [4pt]
&=\ sec x\ tan x+\ ln|\ sec x+\ tan x|−∫\ sec^3x\, dx. & &\ text {Avaliar} ∫\ sec x\, dx. \ end {align*}\)

Agora temos

sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|sec3xdx.

Como a integralsec3xdx reapareceu no lado direito, podemos resolvê-lasec3xdx adicionando-a aos dois lados. Ao fazer isso, obtemos

2sec3xdx=secxtanx+ln|secx+tanx|.

Dividindo por 2, chegamos a

sec3xdx=12secxtanx+12ln|secx+tanx|+C

Exercício7.2.8

Avalietan3xsec7xdx.

Dica

Use o exemplo7.2.9 como guia.

Responda

tan3xsec7xdx=19sec9x17sec7x+C

Fórmulas de redução

A avaliaçãosecnxdx de valores den onden é ímpar requer integração por partes. Além disso, também devemos saber o valor desecn2xdx avaliarsecnxdx. A avaliação detannxdx também requer a capacidade de integraçãotann2xdx. Para facilitar o processo, podemos derivar e aplicar as seguintes fórmulas de redução de potência. Essas regras nos permitem substituir a integral de uma potência desecx outanx pela integral de uma potência inferior desecx outanx.

Regra: Fórmulas de redução parasecnxdx and tannxdx

secnxdx=1n1secn2xtanx+n2n1secn2xdx

tannxdx=1n1tann1xtann2xdx

A primeira regra de redução de energia pode ser verificada aplicando a integração por peças. O segundo pode ser verificado seguindo a estratégia delineada para integrar poderes ímpares detanx.

Exemplo7.2.12: Revisiting sec3xdx

Aplique uma fórmula de redução para avaliarsec3xdx.

Solução: Ao aplicar a primeira fórmula de redução, obtemos

\ (\ begin {align*}\ estilo de exibição ∫\ sec^3x\, dx &=\ frac {1} {2}\ sec x\ tan x+\ frac {1} {2} ∫\ sec x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {2}\ sec x\ tan x+\ frac {1} {2}\ ln| sec x+\ tan x|+c.\ end {align*}\)

Exemplo7.2.13: Using a Reduction Formula

Avalietan4xdx.

Solução: Aplicando a fórmula de redução,tan4xdx pois temos

\ (\ begin {align*}\ displaystyle ∫\ tan^4x\, dx &=\ frac {1} {3}\ tan^3x−∫\ tan^2x\, dx\\ [4pt]
&=\ frac {1} {3}\ tan^3x− (\ tan x−∫\ tan^0x\, dx) & &\ text {Aplicar o fórmula de redução para} ∫\ tan^2x\, dx.\\ [4pt]
&=\ frac {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+1\, dx & &\ text {Simplifique.}\\ [4pt]
&=\ frac {1} {3}\ tan^3x−\ tan x+x+C & &\ text {Avaliar} 1\, dx\ end {align*}\)

Exercício7.2.9

Aplique a fórmula de redução emsec5xdx.

Dica

Use a fórmula de redução 1 e deixen=5.

Responda

sec5xdx=14sec3xtanx+34sec3x

Conceitos-chave

Integrais de funções trigonométricas podem ser avaliadas pelo uso de várias estratégias. Essas estratégias incluem

  1. Aplicação de identidades trigonométricas para reescrever a integral para que ela possa seru avaliada por substituição
  2. Usando a integração por peças
  3. Aplicação de identidades trigonométricas para reescrever produtos de senos e cossenos com argumentos diferentes como a soma de funções individuais de seno e cosseno
  4. Aplicação de fórmulas de redução

Equações-chave

Integrar produtos envolvendosin(ax),sin(bx),cos(ax), ecos(bx), usar as substituições.

  • Produtos senoidais

sin(ax)sin(bx)=12cos((ab)x)12cos((a+b)x)

  • Produtos de seno e cosseno

sin(ax)cos(bx)=12sin((ab)x)+12sin((a+b)x)

  • Produtos de cosseno

cos(ax)cos(bx)=12cos((ab)x)+12cos((a+b)x)

  • Fórmula de redução de potência

secnxdx=1n1secn2xtanx+n2n1secn2xdx

  • Fórmula de redução de potência

tannxdx=1n1tann1xtann2xdx

Glossário

fórmula de redução de potência
uma regra que permite que uma integral de uma potência de uma função trigonométrica seja trocada por uma integral envolvendo uma potência menor
integral trigonométrico
uma integral envolvendo potências e produtos de funções trigonométricas