10.1：固定轴旋转前奏简介
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在前面的章节中，我们描述了运动（运动学）和如何改变运动（动力学），并定义了重要的概念，例如可以视为点质量的物体的能量。 顾名思义，点质量没有形状，因此只能进行平移运动。 但是，我们从日常生活中知道，旋转运动也非常重要，许多移动的物体既有平移又有旋转。 本章开头图中的风力涡轮机就是一个很好的例子，说明随着清洁能源市场的持续增长，旋转运动如何影响我们的日常生活。
在本章中，我们将开始讨论旋转运动，从固定轴旋转开始。 固定轴旋转描述了围绕刚体的固定轴旋转；也就是说，移动时不会变形的对象。 我们将展示如何将我们到目前为止开发的所有关于平移运动的想法应用于围绕固定轴旋转的物体。 在下一章中，我们将这些概念扩展到更复杂的旋转运动，包括既旋转又平移的物体，以及没有固定旋转轴的对象。