4.2: متجهات الإزاحة والسرعة
- Page ID
- 200029
- احسب متجهات الموضع في مشكلة الإزاحة متعددة الأبعاد.
- حل الإزاحة في بعدين أو ثلاثة أبعاد.
- احسب متجه السرعة بمعلومية متجه الموضع كدالة للوقت.
- احسب السرعة المتوسطة بأبعاد متعددة.
الإزاحة والسرعة في بعدين أو ثلاثة هي امتدادات مباشرة للتعريفات أحادية البعد. ومع ذلك، فهي الآن كميات متجهة، لذا يجب أن تتبع الحسابات معها قواعد الجبر المتجه، وليس الجبر العددي.
ناقل الإزاحة
لوصف الحركة في بعدين وثلاثة أبعاد، يجب علينا أولاً إنشاء نظام إحداثيات واتفاقية للمحاور. نحن نستخدم الإحداثيات بشكل عام\(x\)\(y\)،\(z\) ولتحديد موقع الجسيم عند نقطة\(P(x, y, z)\) في ثلاثة أبعاد. إذا كان الجسيم يتحرك، فإن المتغيرات\(x\)\(y\)،\(z\) وهي وظائف الوقت (\(t\)):
\[x = x(t) \quad y = y(t) \quad z = z(t) \ldotp \label{4.1}\]
متجه الموضع من أصل نظام الإحداثيات إلى النقطة P هو\(\vec{r}(t)\). في ترميز متجه الوحدة، الذي تم تقديمه في أنظمة الإحداثيات ومكونات المتجه،\(\vec{r}\) (t) هو
\[\vec{r} (t) = x(t)\; \hat{i} + y(t)\; \hat{j} + z(t)\; \hat{k} \ldotp \label{4.2}\]
\(\PageIndex{1}\)يوضح الشكل نظام الإحداثيات والمتجه إلى النقطة\(P\)، حيث يمكن تحديد موقع الجسيم في وقت معين\(t\). لاحظ اتجاه المحاور x و y و z. يُطلق على هذا الاتجاه اسم نظام الإحداثيات الأيمن ويتم استخدامه في جميع أنحاء الفصل.
من خلال تعريفنا لموضع الجسيم في الفضاء ثلاثي الأبعاد، يمكننا صياغة الإزاحة ثلاثية الأبعاد. \(\PageIndex{3}\)يوضح الشكل جسيمًا في الوقت t 1 يقع عند P 1 مع متجه الموضع\(\vec{r}\) (t 1). في وقت لاحق عند 2، يقع الجسيم عند P 2 مع متجه الموضع\(\vec{r}\) (t 2). تم العثور على\(\Delta \vec{r}\) متجه الإزاحة عن طريق الطرح\(\vec{r}(t_1)\) من\(\vec{r}(t_2)\):
\[\Delta \vec{r} = \vec{r} (t_{2}) - \vec{r} (t_{1}) \ldotp \label{4.3}\]
تمت مناقشة إضافة المتجهات في Vectors. لاحظ أن هذه هي نفس العملية التي قمنا بها في بُعد واحد، ولكن المتجهات الآن في الفضاء ثلاثي الأبعاد.
توضح الأمثلة التالية مفهوم النزوح بأبعاد متعددة
يوجد القمر الصناعي في مدار قطبي دائري حول الأرض على ارتفاع 400 كم - أي أنه يمر مباشرة فوق القطبين الشمالي والجنوبي. ما مقدار متجه الإزاحة واتجاهه عندما يكون مباشرةً فوق القطب الشمالي حتى عند خط العرض −45°؟
إستراتيجية
نقوم بعمل صورة للمشكلة لتصور الحل بيانياً. هذا سوف يساعد في فهمنا للنزوح. ثم نستخدم متجهات الوحدة لحل الإزاحة.
الحل
\(\PageIndex{3}\)يوضِّح الشكل سطح الأرض والدائرة التي تُمثِّل مدار القمر الصناعي. على الرغم من أن الأقمار الصناعية تتحرك في الفضاء ثلاثي الأبعاد، إلا أنها تتبع مسارات القطع الناقص، والتي يمكن رسمها بيانيًا في بعدين. يتم رسم متجهات الموضع من مركز الأرض، والذي نعتبره أصل نظام الإحداثيات، حيث يكون المحور y شمالًا والمحور السيني شرقًا. المتجه بينهما هو نزوح القمر الصناعي. نأخذ نصف قطر الأرض على أنه 6370 كم، وبالتالي فإن طول كل متجه للموضع هو 6770 كم.
في ترميز متجه الوحدة، تكون متجهات الموضع هي
\[ \begin{align*} \vec{r}(t_{1}) &= 6770 \ldotp \; km\; \hat{j} \\[4pt] \vec{r}(t_{2}) &= 6770 \ldotp \; km (\cos (-45°))\; \hat{i} + 6770 \ldotp \; km (\sin(−45°))\; \hat{j} \ldotp \end{align*}\]
تقييم العمود الفقري وجيب التمام، لدينا
\[ \begin{align*} \vec{r}(t_{1}) &= 6770 \ldotp \hat{j} \\[4pt] \vec{r}(t_{2}) &= 4787\; \hat{i} − 4787\; \hat{j} \ldotp \end{align*}\]
الآن يمكننا أن نجد\(\Delta \vec{r}\)، نزوح القمر الصناعي:
\[\Delta \vec{r} = \vec{r} (t_{2}) - \vec{r} (t_{1}) = 4787\; \hat{i} - 11,557\; \hat{j} \ldotp \nonumber\]
حجم النزوح هو
\[|\Delta \vec{r}| = \sqrt{(4787)^{2} + (-11,557)^{2}} = 12,509\; km. \nonumber\]
الزاوية التي تصنعها الإزاحة مع المحور السيني هي
\[\theta = \tan^{-1} \left(\dfrac{-11,557}{4787}\right) = -67.5^{o} \nonumber.\]
الدلالة
يعطي تخطيط الإزاحة معلومات ومعنى لحل متجه الوحدة للمشكلة. عند تخطيط الإزاحة، نحتاج إلى تضمين مكوناتها بالإضافة إلى حجمها والزاوية التي تصنعها بالمحور المختار - في هذه الحالة، المحور السيني (الشكل\(\PageIndex{4}\)).
لاحظ أن القمر الصناعي اتخذ مسارًا منحنيًا على طول مداره الدائري للانتقال من موضعه الأولي إلى موضعه النهائي في هذا المثال. كان من الممكن أيضًا أن تقطع 4787 كيلومترًا شرقًا، ثم 11,557 كيلومترًا جنوبًا للوصول إلى نفس الموقع. كلا المسارين أطول من طول متجه الإزاحة. في الواقع، يعطي متجه الإزاحة أقصر مسار بين نقطتين في أبعاد واحدة أو اثنتين أو ثلاثة أبعاد.
يمكن أن تحتوي العديد من التطبيقات في الفيزياء على سلسلة من عمليات الترحيل، كما تمت مناقشته في الفصل السابق. إجمالي النزوح هو مجموع عمليات النزوح الفردية، ولكن هذه المرة فقط، نحتاج إلى توخي الحذر، لأننا نضيف ناقلات. نوضح هذا المفهوم بمثال للحركة البراونية.
الحركة البراونية هي حركة عشوائية فوضوية للجسيمات العالقة في السائل، الناتجة عن التصادمات بجزيئات السائل. هذه الحركة ثلاثية الأبعاد. يمكن أن تبدو عمليات النزوح بالترتيب العددي لجسيم يمر بحركة براونية كما يلي، بالميكرومتر (الشكل\(\PageIndex{5}\)):
\[\Delta \vec{r}_{1} = 2.0\; \hat{i} + \hat{j} + 3.0 \hat{k}\]
\[\Delta \vec{r}_{2} = - \hat{i} + 3.0\; \hat{k}\]
\[\Delta \vec{r}_{3} = 4.0\; \hat{i} -2.0\; \hat{j} + \hat{k}\]
\[\Delta \vec{r}_{4} = -3.0\; \hat{i} + \hat{j} + 3.0\; \hat{k} \ldotp\]
ما الإزاحة الكلية للجسيم من الأصل؟
الحل
نشكل مجموع عمليات النزوح ونضيفها كمتجهات:
\[\begin{split} \Delta \vec{r}_{Total} & = \sum \Delta \vec{r}_{i} = \Delta \vec{r}_{1} + \Delta \vec{r}_{2} + \Delta \vec{r}_{3} + \Delta \vec{r}_{4} \\ & = (2.0 - 1.0 + 4.0 - 3.0)\; \hat{i} + (1.0 + 0 - 2.0 + 1.0)\; \hat{j} + (3.0 +3.0 + 1.0 + 2.0)\; \hat{k} \\ & = 2.0\; \hat{i} + 0\; \hat{j} + 9.0\; \hat{k}\; \mu m \ldotp \end{split}\]
لإكمال الحل، نعبر عن الإزاحة كحجم واتجاه،
\[| \Delta \vec{r}_{Total}| = \sqrt{2.0^{2} + 0^{2} + 9.0^{2}} = 9.2 \mu m, \quad \theta = \tan^{-1} \left(\dfrac{9}{2}\right) = 77^{o},\]
فيما يتعلق بالمحور السيني في الطائرة xz.
الدلالة
من الشكل يمكننا أن نرى أن حجم النزوح الكلي أقل من مجموع مقادير النزوح الفردي.
ناقل السرعة
في الفصل السابق وجدنا السرعة اللحظية من خلال حساب مشتق دالة الموضع فيما يتعلق بالوقت. يمكننا القيام بنفس العملية في بعدين وثلاثة أبعاد، لكننا نستخدم المتجهات. متجه السرعة اللحظية هو الآن
\[\vec{v} (t) = \lim_{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\vec{r} (t + \Delta t) - \vec{r} (t)}{\Delta t} = \frac{d \vec{r}}{dt} \ldotp \label{4.4}\]
دعونا ننظر إلى الاتجاه النسبي لمتجه الموضع ومتجه السرعة بيانياً. \(\PageIndex{6}\)نعرض في الشكل المتجهين\(\vec{r}\) (t) و\(\vec{r}\) (\(\Delta\)t + t)، اللذين يوضحان موضع جسيم يتحرك على طول مسار يمثله الخط الرمادي. عندما تصل\(\Delta\) t إلى الصفر، يصبح متجه السرعة، المعطى بواسطة المعادلة\ ref {4.4}، مماسًا لمسار الجسيم في الوقت t.
يمكن أيضًا كتابة المعادلة\ ref {4.4} من حيث مكونات\(\vec{v}\) (t). منذ
\[\vec{r} (t) = x(t)\; \hat{i} + y(t)\; \hat{j} + z(t)\; \hat{k},\]
يمكننا الكتابة
\[\vec{v} (t) = v_{x} (t)\; \hat{i} + v_{y} (t)\; \hat{j} + v_{z} (t)\; \hat{k} \label{4.5}\]
حيث
\[v_{x} (t) = \frac{dx(t)}{dt}, \quad v_{y} (t) = \frac{dy(t)}{dt}, \quad v_{z} (t) = \frac{dz(t)}{dt} \ldotp \label{4.6}\]
إذا كان متوسط السرعة فقط هو مصدر القلق، فلدينا المكافئ المتجه لمتوسط السرعة أحادي البعد لبعدين وثلاثة أبعاد:
\[\vec{v}_{avg} = \frac{\vec{r} (t_{2}) - \vec{r} (t_{1})}{t_{2} - t_{1}} \ldotp \label{4.7}\]
وظيفة موضع الجسيم هي\(\vec{r}\) (t) = 2.0t \(\hat{i}\)2+ (2.0 + 3.0t)\(\hat{j}\) + 5.0t\(\hat{k}\) m. (أ) ما هي السرعة اللحظية والسرعة عند t = 2.0 ثانية؟ (ب) ما متوسط السرعة بين 1.0 ثانية و3.0 ثانية؟
الحل
باستخدام المعادلة\ ref {4.5} والمعادلة\ ref {4.6}، وأخذ مشتق دالة الموضع فيما يتعلق بالوقت، نجد
- $v (t) =\ frac {d\ vec {r} (t)} {dt} = 4.0t\؛\ قبعة {i} + 3.0\؛\ قبعة {j} + 5.0\؛\ قبعة {ك}\؛ م/s$$$\ vec {v} (2.0\؛ s) = 8.0\؛\ قبعة {i} + 3.0\؛\ قبعة {j} + 5.0\؛\ قبعة {j} + 5.0\ k}\; M/S$$$$السرعة\; |\ vec {v} (2.0\; s) | =\ sqrt {8^ {2} + 3^ {2} + 5^ {2}} = 9.9\؛ م/ث\ ldotp$$
- من المعادلة\ المرجع {4.7}، $$\ ابدأ {الانقسام}\ vec {v} _ {avg} & =\ frac {\ vec {r} (t_ {2}) -\ vec {r} (t_ {1})} {t_ {2} - t_ {1} - t_ {1} =\ frac {\ r} (3.0\; s) -\ vec {r} (1.0\; S)} {3.0\; s - 1.0\; s} =\ frac {(18\;\ قبعة {i} + 11\;\ قبعة {j} + 15\;\ قبعة {k}) م - (2\;\ قبعة {i} + 5\;\ قبعة {j} + 5\;\ قبعة {k}) م} {2.0\; s}\\\\\\ فراك ( 16\;\ قبعة {i} + 6\;\ قبعة {j} + 10\;\ قبعة {k}) م} {2.0\; s} = 8.0\;\ قبعة {i} + 3.0\;\ قبعة {j} + 5.0\;\ قبعة {k}\\; م/ث\ ldotp\ end {تقسيم} $$
الدلالة
نرى أن متوسط السرعة هو نفس السرعة اللحظية عند t = 2.0 ثانية، نتيجة لكون دالة السرعة خطية. لا يجب أن يكون هذا هو الحال بشكل عام. في الواقع، في معظم الأوقات، لا تكون السرعات اللحظية والمتوسطة هي نفسها.
دالة موضع الجسيم هي\(\vec{r}\) (t) = 3.0t \(\hat{i}\)3+ 4.0\(\hat{j}\). (أ) ما السرعة اللحظية عند t = 3 ثوان؟ (ب) هل متوسط السرعة بين ثانيتين و4 ثوان يساوي السرعة اللحظية عند t = 3 ثوان؟
استقلالية الحركات العمودية
عندما ننظر إلى المعادلات ثلاثية الأبعاد للموضع والسرعة المكتوبة بترميز متجه الوحدة والمعادلة\ ref {4.2} والمعادلة\ ref {4.5}، نرى أن مكونات هذه المعادلات هي وظائف زمنية منفصلة وفريدة لا تعتمد على بعضها البعض. لا تحتوي الحركة على طول الاتجاه x على أي جزء من حركتها على طول الاتجاهين y و z، وبالمثل بالنسبة لمحوري الإحداثيات الآخرين. وبالتالي، يمكن تقسيم حركة كائن في بعدين أو ثلاثة أبعاد إلى حركات منفصلة ومستقلة على طول المحاور العمودية لنظام الإحداثيات الذي تحدث فيه الحركة.
ولتوضيح هذا المفهوم فيما يتعلق بالنزوح، فكر في امرأة تسير من النقطة A إلى النقطة B في مدينة ذات كتل مربعة. قد تسير المرأة التي تسلك المسار من A إلى B شرقًا للعديد من الكتل ثم شمالًا (اتجاهين عموديين) حتى تصل مجموعة أخرى من الكتل إلى B. ولا يتأثر مدى مشيها شرقًا إلا بحركتها شرقًا. وبالمثل، فإن المسافة التي تمشي بها شمالًا لا تتأثر إلا بحركتها شمالًا.
في الوصف الحركي للحركة، يمكننا معالجة المكونات الأفقية والعمودية للحركة بشكل منفصل. في كثير من الحالات، لا تؤثر الحركة في الاتجاه الأفقي على الحركة في الاتجاه الرأسي والعكس صحيح.
يتم إعطاء مثال يوضح استقلالية الحركات الرأسية والأفقية بواسطة كرتي بيسبول. يتم إسقاط كرة بيسبول واحدة من الراحة. في نفس اللحظة، يتم طرح آخر أفقيًا من نفس الارتفاع ويتبع مسارًا منحنيًا. يلتقط ستروبوسكوب مواضع الكرات على فترات زمنية محددة عند سقوطها (الشكل\(\PageIndex{7}\)).
من اللافت للنظر أن المواضع الرأسية للكرتين هي نفسها لكل ومضة من الوميض من الوميض. يشير هذا التشابه إلى أن الحركة الرأسية مستقلة عما إذا كانت الكرة تتحرك أفقيًا. (بافتراض عدم وجود مقاومة للهواء، تتأثر الحركة الرأسية للجسم الساقط بالجاذبية فقط، وليس بأي قوى أفقية.) يُظهر الفحص الدقيق للكرة التي يتم إلقاؤها أفقيًا أنها تقطع نفس المسافة الأفقية بين الومضات. هذا بسبب عدم وجود قوى إضافية على الكرة في الاتجاه الأفقي بعد رميها. هذه النتيجة تعني أن السرعة الأفقية ثابتة ولا تتأثر بالحركة الرأسية ولا بالجاذبية (الرأسية). لاحظ أن هذه الحقيبة مناسبة للظروف المثالية فقط. في العالم الحقيقي، تؤثر مقاومة الهواء على سرعة الكرات في كلا الاتجاهين.
يتكون المسار المنحني ثنائي الأبعاد للكرة التي يتم رميها أفقيًا من حركتين مستقلتين أحادية البعد (أفقية وعمودية). مفتاح تحليل هذه الحركة، التي تسمى حركة المقذوفات، هو حلها في حركات على طول الاتجاهات العمودية. يمكن حل الحركة ثنائية الأبعاد إلى مكونات عمودية لأن المكونات مستقلة.