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6.9 : Calcul des fonctions hyperboliques

  • Page ID
    197189
    • Edwin “Jed” Herman & Gilbert Strang
    • OpenStax
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    Objectifs d'apprentissage
    • Appliquez les formules pour les dérivées et les intégrales des fonctions hyperboliques.
    • Appliquez les formules pour les dérivées des fonctions hyperboliques inverses et leurs intégrales associées.
    • Décrire les conditions couramment appliquées à une courbe caténaire.

    Nous avons déjà été initiés aux fonctions hyperboliques, ainsi qu'à certaines de leurs propriétés de base. Dans cette section, nous examinons les formules de différenciation et d'intégration pour les fonctions hyperboliques et leurs inverses.

    Dérivées et intégrales des fonctions hyperboliques

    Rappelons que le sinus hyperbolique et le cosinus hyperbolique sont définis comme

    \[\sinh x=\dfrac{e^x−e^{−x}}{2} \nonumber \]

    et

    \[\cosh x=\dfrac{e^x+e^{−x}}{2}. \nonumber \]

    Les autres fonctions hyperboliques sont ensuite définies en termes de\(\sinh x\) et\(\cosh x\). Les graphes des fonctions hyperboliques sont présentés dans la figure\(\PageIndex{1}\).

    Cette figure comporte six graphiques. Le premier graphe intitulé « a » représente la fonction y=sinh (x). Il s'agit d'une fonction croissante à partir du 3e quadrant, en passant par l'origine jusqu'au premier quadrant. Le deuxième graphe est étiqueté « b » et présente la fonction y=cosh (x). Elle décroît dans le second quadrant jusqu'à l'intersection y=1, puis devient une fonction croissante. Le troisième graphe intitulé « c » est celui de la fonction y=tanh (x). Il s'agit d'une fonction croissante depuis le troisième quadrant, en passant par l'origine, jusqu'au premier quadrant. Le quatrième graphe est intitulé « d » et présente la fonction y=coth (x). Il comporte deux parties, l'une dans le troisième quadrant et l'autre dans le premier quadrant, avec une asymptote verticale sur l'axe y. Le cinquième graphe est intitulé « e » et présente la fonction y=sech (x). Il s'agit d'une courbe au-dessus de l'axe des abscisses, qui augmente dans le second quadrant, jusqu'à l'axe y à y=1, puis décroît. Le sixième graphe est intitulé « f » et correspond à la fonction y=csch (x). Il comporte deux parties, l'une dans le troisième quadrant et l'autre dans le premier quadrant, avec une asymptote verticale sur l'axe y.
    Figure\(\PageIndex{1}\) : Graphiques des fonctions hyperboliques.

    Il est facile de développer des formules de différenciation pour les fonctions hyperboliques. Par exemple, en regardant\(\sinh x\) que nous avons

    \[\begin{align*} \dfrac{d}{dx} \left(\sinh x \right) &=\dfrac{d}{dx} \left(\dfrac{e^x−e^{−x}}{2}\right) \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}\left[\dfrac{d}{dx}(e^x)−\dfrac{d}{dx}(e^{−x})\right] \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}[e^x+e^{−x}] \\[4pt] &=\cosh x. \end{align*} \nonumber \]

    De même,

    \[\dfrac{d}{dx} \cosh x=\sinh x. \nonumber \]

    Nous résumons les formules de différenciation pour les fonctions hyperboliques dans le tableau\(\PageIndex{1}\).

    Tableau\(\PageIndex{1}\) : Dérivés des fonctions hyperboliques
    \(f(x)\) \(\dfrac{d}{dx}f(x)\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\sinh x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\cosh x\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\cosh x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\sinh x\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\tanh x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\text{sech}^2 \,x\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\text{coth } x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(−\text{csch}^2\, x\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\text{sech } x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(−\text{sech}\, x \tanh x\)
    \ (f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(\text{csch } x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="text-align:center ; « >\(−\text{csch}\, x \coth x\)

    Prenons un moment pour comparer les dérivées des fonctions hyperboliques avec les dérivées des fonctions trigonométriques standard. Il y a beaucoup de similitudes, mais aussi des différences. Par exemple, les dérivées des fonctions sinusoïdales correspondent à :

    \[\dfrac{d}{dx} \sin x=\cos x \nonumber \]

    et

    \[\dfrac{d}{dx} \sinh x=\cosh x. \nonumber \]

    Les dérivées des fonctions cosinusoïdales diffèrent cependant par leur signe :

    \[\dfrac{d}{dx} \cos x=−\sin x, \nonumber \]

    mais

    \[\dfrac{d}{dx} \cosh x=\sinh x. \nonumber \]

    Alors que nous poursuivons notre examen des fonctions hyperboliques, nous devons être conscients de leurs similitudes et de leurs différences avec les fonctions trigonométriques standard. Ces formules de différenciation pour les fonctions hyperboliques mènent directement aux formules intégrales suivantes.

    \[ \begin{align} \int \sinh u \,du &=\cosh u+C \\[4pt] \int \text{csch}^2 u \, du &=−\coth u+C \\[4pt] \int \cosh u \,du &=\sinh u+C \\[4pt] \int \text{sech} \,u \tanh u \,du &=−\text{sech } \,u+C−\text{csch} \,u+C \\[4pt] \int \text{sech }^2u \,du &=\tanh u+C \\[4pt] \int \text{csch} \,u \coth u \,du &=−\text{csch} \,u+C \end{align} \nonumber \]

    Exemple\(\PageIndex{1}\): Differentiating Hyperbolic Functions

    Évaluez les dérivés suivants :

    1. \(\dfrac{d}{dx}(\sinh(x^2))\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}(\cosh x)^2\)

    Solution :

    En utilisant les formules du tableau\(\PageIndex{1}\) et la règle de chaîne, nous obtenons

    1. \(\dfrac{d}{dx}(\sinh(x^2))=\cosh(x^2)⋅2x\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}(\cosh x)^2=2\cosh x\sinh x\)
    Exercice\(\PageIndex{1}\)

    Évaluez les dérivés suivants :

    1. \(\dfrac{d}{dx}(\tanh(x^2+3x))\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}\left(\dfrac{1}{(\sinh x)^2}\right)\)
    Allusion

    Utilisez les formules du tableau\(\PageIndex{1}\) et appliquez la règle de chaîne si nécessaire.

    Répondez à

    \(\dfrac{d}{dx}(\tanh(x^2+3x))=(\text{sech}^2(x^2+3x))(2x+3)\)

    Réponse b

    \(\dfrac{d}{dx}\left(\dfrac{1}{(\sinh x)^2}\right)=\dfrac{d}{dx}(\sinh x)^{−2}=−2(\sinh x)^{−3}\cosh x\)

    Exemple\(\PageIndex{2}\): Integrals Involving Hyperbolic Functions

    Évaluez les intégrales suivantes :

    1. \( \displaystyle \int x\cosh(x^2)dx\)
    2. \( \displaystyle \int \tanh x\,dx\)

    Solution

    Nous pouvons utiliser\(u\) -substitution dans les deux cas.

    a. Laissez\(u=x^2\). Ensuite,\(du=2x\,dx\) et

    \[\begin{align*} \int x\cosh (x^2)dx &=\int \dfrac{1}{2}\cosh u\,du \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}\sinh u+C \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}\sinh (x^2)+C. \end{align*}\]

    b. Laissez\(u=\cosh x\). Ensuite,\(du=\sinh x\,dx\) et

    \[\begin{align*} \int \tanh x \,dx &=\int \dfrac{\sinh x}{\cosh x}\,dx \\[4pt] &=\int \dfrac{1}{u}du \\[4pt] &=\ln|u|+C \\[4pt] &= \ln|\cosh x|+C.\end{align*}\]

    Notez que\(\cosh x>0\) pour tous\(x\), nous pouvons donc éliminer les signes de valeur absolue et obtenir

    \[\int \tanh x \,dx=\ln(\cosh x)+C. \nonumber \]

    Exercice\(\PageIndex{2}\)

    Évaluez les intégrales suivantes :

    1. \(\displaystyle \int \sinh^3x \cosh x \,dx\)
    2. \(\displaystyle \int \text{sech }^2(3x)\, dx\)
    Allusion

    Utilisez les formules ci-dessus et appliquez la\(u\) substitution si nécessaire.

    Répondez à

    \(\displaystyle \int \sinh^3x \cosh x \,dx=\dfrac{\sinh^4x}{4}+C\)

    Réponse b

    \(\displaystyle \int \text{sech }^2(3x) \, dx=\dfrac{\tanh(3x)}{3}+C\)

    Calcul des fonctions hyperboliques inverses

    En examinant les graphiques des fonctions hyperboliques, nous constatons qu'avec des restrictions de plage appropriées, elles ont toutes des inverses. La plupart des restrictions de portée nécessaires peuvent être discernées en examinant attentivement les graphiques. Les domaines et plages des fonctions hyperboliques inverses sont résumés dans le tableau\(\PageIndex{2}\).

    Tableau\(\PageIndex{2}\) : Domaines et plages des fonctions hyperboliques inverses
    Fonction Domaine Gamme
    \(\sinh^{−1}x\) (−∞, ∞) (−∞, ∞)
    \(\cosh^{−1}x\) (1, ∞) [0, ∞)
    \(\tanh^{−1}x\) (−1,1) (−∞, ∞)
    \(\coth^{−1}x\) (−∞, 1) (1, ∞) (−,0) (0, ∞)
    \(\text{sech}^{−1}x\) (0,1) [0, ∞)
    \(\text{csch}^{−1}x\) (−,0) (0, ∞) (−,0) (0, ∞)

    Les graphes des fonctions hyperboliques inverses sont illustrés dans la figure suivante.

    Cette figure comporte six graphiques. Le premier graphe intitulé « a » représente la fonction y=sinh^-1 (x). Il s'agit d'une fonction croissante à partir du 3e quadrant, en passant par l'origine jusqu'au premier quadrant. Le deuxième graphe est intitulé « b » et représente la fonction y=cosh^-1 (x). Il se trouve dans le premier quadrant, commençant sur l'axe des abscisses à 2 et augmentant. Le troisième graphe intitulé « c » représente la fonction y=tanh^-1 (x). Il s'agit d'une fonction croissante depuis le troisième quadrant, en passant par l'origine, jusqu'au premier quadrant. Le quatrième graphe est intitulé « d » et représente la fonction y=coth^-1 (x). Il comporte deux parties, l'une dans le troisième quadrant et l'autre dans le premier quadrant, avec une asymptote verticale sur l'axe y. Le cinquième graphe est intitulé « e » et correspond à la fonction y=sech^-1 (x). Il s'agit d'une courbe décroissante dans le premier quadrant et s'arrêtant sur l'axe des abscisses à x=1. Le sixième graphe est intitulé « f » et représente la fonction y=csch^-1 (x). Il comporte deux parties, l'une dans le troisième quadrant et l'autre dans le premier quadrant, avec une asymptote verticale sur l'axe y.
    Figure\(\PageIndex{3}\) : Graphiques des fonctions hyperboliques inverses.

    Pour trouver les dérivées des fonctions inverses, nous utilisons la différenciation implicite. Nous avons

    \[\begin{align} y &=\sinh^{−1}x \\[4pt] \sinh y &=x \\[4pt] \dfrac{d}{dx} \sinh y &=\dfrac{d}{dx}x \\[4pt] \cosh y\dfrac{dy}{dx} &=1. \end{align} \nonumber \]

    Souvenez-vous que\(\cosh^2y−\sinh^2y=1,\)\(\cosh y=\sqrt{1+\sinh^2y}\) oui. Ensuite,

    \[\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{1}{\cosh y}=\dfrac{1}{\sqrt{1+\sinh^2y}}=\dfrac{1}{\sqrt{1+x^2}}. \nonumber \]

    Nous pouvons dériver des formules de différenciation pour les autres fonctions hyperboliques inverses de la même manière. Ces formules de différenciation sont résumées dans le tableau\(\PageIndex{3}\).

    Tableau\(\PageIndex{3}\) : Dérivés des fonctions hyperboliques inverses
    \(f(x)\) \(\dfrac{d}{dx}f(x)\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\sinh^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{1}{\sqrt{1+x^2}}\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\cosh^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{1}{\sqrt{x^2−1}}\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\tanh^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{1}{1−x^2}\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\coth^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{1}{1−x^2}\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\text{sech}^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{−1}{x\sqrt{1−x^2}}\)
    \ (f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\text{csch}^{−1}x\) \ (\ dfrac {d} {dx} f (x) \) » style="vertical-align:middle ; « >\(\dfrac{−1}{|x|\sqrt{1+x^2}}\)

    Notez que les dérivés de\(\tanh^{−1}x\) et\(\coth^{−1}x\) sont les mêmes. Ainsi, lors de l'intégration\(1/(1−x^2)\), nous devons sélectionner l'antidérivé approprié en fonction du domaine des fonctions et des valeurs de\(x\). Les formules d'intégration impliquant les fonctions hyperboliques inverses sont résumées comme suit.

    \[\int \dfrac{1}{\sqrt{1+u^2}}du=\sinh^{−1}u+C \nonumber \]

    \[\int \dfrac{1}{u\sqrt{1−u^2}}du=−\text{sech}^{−1}|u|+C \nonumber \]

    \[\int \dfrac{1}{\sqrt{u^2−1}}du=\cosh^{−1}u+C \nonumber \]

    \[\int \dfrac{1}{u\sqrt{1+u^2}}du=−\text{csch}^{−1}|u|+C \nonumber \]

    \[\int \dfrac{1}{1−u^2}du=\begin{cases}\tanh^{−1}u+C & \text{if }|u|<1\\ \coth^{−1}u+C & \text{if }|u|>1\end{cases} \nonumber \]

    Exemple\(\PageIndex{3}\): Differentiating Inverse Hyperbolic Functions

    Évaluez les dérivés suivants :

    1. \(\dfrac{d}{dx}\left(\sinh^{−1}\left(\dfrac{x}{3}\right)\right)\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}\left(\tanh^{−1}x\right)^2\)

    Solution

    En utilisant les formules du tableau\(\PageIndex{3}\) et la règle de chaîne, nous obtenons les résultats suivants :

    1. \(\dfrac{d}{dx}(\sinh^{−1}(\dfrac{x}{3}))=\dfrac{1}{3\sqrt{1+\dfrac{x^2}{9}}}=\dfrac{1}{\sqrt{9+x^2}}\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}(\tanh^{−1}x)^2=\dfrac{2(\tanh^{−1}x)}{1−x^2}\)
    Exercice\(\PageIndex{3}\)

    Évaluez les dérivés suivants :

    1. \(\dfrac{d}{dx}(\cosh^{−1}(3x))\)
    2. \(\dfrac{d}{dx}(\coth^{−1}x)^3\)
    Allusion

    Utilisez les formules du tableau\(\PageIndex{3}\) et appliquez la règle de chaîne si nécessaire.

    Répondez à

    \(\dfrac{d}{dx}(\cosh^{−1}(3x))=\dfrac{3}{\sqrt{9x^2−1}} \)

    Réponse b

    \(\dfrac{d}{dx}(\coth^{−1}x)^3=\dfrac{3(\coth^{−1}x)^2}{1−x^2} \)

    Exemple\(\PageIndex{4}\): Integrals Involving Inverse Hyperbolic Functions

    Évaluez les intégrales suivantes :

    1. \(\displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{4x^2−1}}dx\)
    2. \(\displaystyle \int \dfrac{1}{2x\sqrt{1−9x^2}}dx\)

    Solution

    Nous pouvons utiliser \(u\)-substitution dans les deux cas.

    Laissez\(u=2x\). Ensuite,\(du=2\,dx\) et nous avons

    \[\begin{align*} \int \dfrac{1}{\sqrt{4x^2−1}}\,dx &=\int \dfrac{1}{2\sqrt{u^2−1}}\,du \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}\cosh^{−1}u+C \\[4pt] &=\dfrac{1}{2}\cosh^{−1}(2x)+C. \end{align*} \nonumber \]

    Laissez\(u=3x.\) ensuite,\(du=3\,dx\) et nous obtenons

    \[\begin{align*} \int \dfrac{1}{2x\sqrt{1−9x^2}}dx &=\dfrac{1}{2}\int \dfrac{1}{u\sqrt{1−u^2}}du \\[4pt] &=−\dfrac{1}{2}\text{sech}^{−1}|u|+C \\[4pt] &=−\dfrac{1}{2}\text{sech}^{−1}|3x|+C \end{align*}\]

    Exercice\(\PageIndex{4}\)

    Évaluez les intégrales suivantes :

    1. \(\displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{x^2−4}}dx,x>2\)
    2. \(\displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{1−e^{2x}}}dx\)
    Allusion

    Utilisez les formules ci-dessus et appliquez la\(u\) substitution si nécessaire.

    Répondez à

    \(\displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{x^2−4}}dx=\cosh^{−1}(\dfrac{x}{2})+C\)

    Réponse b

    \( \displaystyle \int \dfrac{1}{\sqrt{1−e^{2x}}}dx=−\text{sech}^{−1}(e^x)+C\)

    Applications

    L'une des applications physiques des fonctions hyperboliques consiste à suspendre des câbles. Si un câble de densité uniforme est suspendu entre deux supports sans aucune charge autre que son propre poids, le câble forme une courbe appelée caténaire. Les lignes à haute tension, les chaînes suspendues entre deux poteaux et les torons d'une toile d'araignée forment tous des caténaires. La figure suivante montre des chaînes suspendues à une rangée de poteaux.

    Image de chaînes accrochées entre des poteaux qui prennent toutes la forme d'une caténaire.
    Figure\(\PageIndex{3}\) : Les chaînes entre ces poteaux prennent la forme d'une caténaire. (crédit : modification du travail par OkFoundryCompany, Flickr)

    Les fonctions hyperboliques peuvent être utilisées pour modéliser des caténaires. Plus précisément, les fonctions du formulaire\(y=a\cdot \cosh(x/a)\) sont des caténaires. La figure\(\PageIndex{4}\) montre le graphique de\(y=2\cosh(x/2)\).

    Cette figure est un graphique. Il a la fonction f (x) =2cosh (x/2). La courbe diminue dans le deuxième quadrant jusqu'à l'axe Y. Il coupe l'axe y en y=2. Ensuite, la courbe augmente.
    Figure\(\PageIndex{4}\) : Une fonction cosinus hyperbolique forme la forme d'une caténaire.
    Exemple\(\PageIndex{5}\): Using a Catenary to Find the Length of a Cable

    Supposons qu'un câble suspendu ait la forme\(10\cosh(x/10)\) de\(−15≤x≤15\), où\(x\) est mesuré en pieds. Déterminez la longueur du câble (en pieds).

    Solution

    Rappelons que dans la section 6.4, la formule pour la longueur de l'arc est

    \[\underbrace{\int ^b_a\sqrt{1+[f′(x)]^2}dx}_{\text{Arc Length}}. \nonumber \]

    Nous l'avons fait\(f(x)=10 \cosh(x/10)\), donc\(f′(x)=\sinh(x/10)\). Ensuite, la longueur de l'arc est

    \[\int ^b_a\sqrt{1+[f′(x)]^2}dx=\int ^{15}_{−15}\sqrt{1+\sinh^2 \left(\dfrac{x}{10}\right)}dx. \nonumber \]

    Maintenant, rappelez-vous que

    \[1+\sinh^2x=\cosh^2x, \nonumber \]

    nous avons donc

    \[\begin{align*} \text{Arc Length} &= \int ^{15}_{−15}\sqrt{1+\sinh^2 \left(\dfrac{x}{10}\right)}dx \\[4pt] &=\int ^{15}_{−15}\cosh \left(\dfrac{x}{10}\right)dx \\[4pt] &= \left.10\sinh \left(\dfrac{x}{10}\right)\right|^{15}_{−15}\\[4pt] &=10\left[\sinh\left(\dfrac{3}{2}\right)−\sinh\left(−\dfrac{3}{2}\right)\right]\\[4pt] &=20\sinh \left(\dfrac{3}{2}\right) \\[4pt] &≈42.586\,\text{ft.} \end{align*}\]

    Exercice\(\PageIndex{5}\):

    Supposons qu'un câble suspendu ait la forme\(15 \cosh (x/15)\) de\(−20≤x≤20\). Déterminez la longueur du câble (en pieds).

    Réponse

    \(52.95\)pieds

    Concepts clés

    • Les fonctions hyperboliques sont définies en termes de fonctions exponentielles.
    • La différenciation terme par terme fournit des formules de différenciation pour les fonctions hyperboliques. Ces formules de différenciation donnent lieu, à leur tour, à des formules d'intégration.
    • Avec des restrictions de portée appropriées, les fonctions hyperboliques ont toutes des inverses.
    • La différenciation implicite produit des formules de différenciation pour les fonctions hyperboliques inverses, qui à leur tour donnent lieu à des formules d'intégration.
    • Les applications physiques les plus courantes des fonctions hyperboliques sont les calculs impliquant des caténaires.

    Lexique

    caténaire
    une courbe ayant la forme de la fonction\(y=a\cdot\cosh(x/a)\) est une caténaire ; un câble de densité uniforme suspendu entre deux supports prend la forme d'une caténaire