11.1：角动量前奏
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角动量是线性动量的旋转对应物。 任何绕轴旋转的大型物体都带有角动量，包括旋转的飞轮、行星、恒星、飓风、龙卷风、漩涡等。 下面显示的直升机可以用来说明角动量的概念。 升降叶片绕垂直轴线旋转穿过主体并承载角动量。 为了保持角动量，直升机的机身倾向于以相反的意义旋转。 飞机尾部的小旋翼向机体提供反向推力，以防止这种情况发生，直升机可以自行稳定。 本章稍后将讨论角动量守恒的概念。 在本章的主要部分中，我们将探讨顶部等刚体角动量的复杂性，以及点粒子和粒子系统的角动量的复杂性。 但为了说完，我们首先讨论一下滚动运动，它建立在上一章的概念之上。
