Mfupa, au tishu za osseous, ni tishu ngumu, zenye mnene zinazounda mifupa mengi ya watu wazima, muundo wa msaada wa mwili. Katika maeneo ya mifupa ambapo mifupa hoja (kwa mfano, ribcage na viungo), ca...Mfupa, au tishu za osseous, ni tishu ngumu, zenye mnene zinazounda mifupa mengi ya watu wazima, muundo wa msaada wa mwili. Katika maeneo ya mifupa ambapo mifupa hoja (kwa mfano, ribcage na viungo), cartilage, aina ya nusu rigid ya tishu connective, hutoa kubadilika na nyuso laini kwa harakati. Mfumo wa mifupa ni mfumo wa mwili unaojumuisha mifupa na cartilage.