ANS inaundwa na tarafa mbili. Mgawanyiko wa huruma ni wajibu wa kudumisha homeostasis katika hali ya “kupigana-au-kukimbia”. Hiruma ganglia kwenye safu ya vertebral au katika kanda ya tumbo kupokea ax...ANS inaundwa na tarafa mbili. Mgawanyiko wa huruma ni wajibu wa kudumisha homeostasis katika hali ya “kupigana-au-kukimbia”. Hiruma ganglia kwenye safu ya vertebral au katika kanda ya tumbo kupokea axons preganglionic kutoka neurons autonomic motor ya kifua na lumbar mkoa wa uti wa mgongo. Mgawanyiko wa parasympathetic ni wajibu wa kudumisha homeostasis wakati mwili unapumzika. Ganglia ya parasympathetic iko karibu au ndani ya viungo vya athari.