Asili ya seli za eukaryotiki kwa kiasi kikubwa ilikuwa siri hadi hypothesis ya mapinduzi ilichunguzwa kikamilifu katika miaka ya 1960 na Lynn Margulis. Nadharia endosymbiotiki inasema kwamba eukaryotes ni bidhaa ya kiini kimoja cha prokaryotiki kinachocheza kingine, kimoja kinachoishi ndani ya mwingine, na kubadilika pamoja baada ya muda mpaka seli tofauti hazikutambulika tena kama vile. Nadharia hii ya mara moja ya mapinduzi ilikuwa na ushawishi wa haraka na sasa inakubaliwa sana.