12.S: Equilíbrio estático e elasticidade (resumo)
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Termos-chave
estresse de ruptura (estresse final) | valor do estresse no ponto de fratura |
módulo de volume | módulo de elasticidade para a tensão a granel |
deformação a granel (ou tensão de volume) | deformação sob a tensão total, dada como mudança fracionária no volume |
estresse em massa (ou estresse de volume) | estresse causado por forças de compressão, em todas as direções |
centro de gravidade | ponto onde o vetor de peso está anexado |
compressibilidade | recíproco do módulo de massa |
tensão compressiva | deformação que ocorre quando as forças contraem um objeto, causando seu encurtamento |
estresse compressivo | estresse causado por forças de compressão, somente em uma direção |
elástico | objeto que volta ao seu tamanho e forma originais quando a carga não está mais presente |
limite elástico | valor de tensão além do qual o material não se comporta mais elasticamente e fica permanentemente deformado |
módulo elástico | constante de proporcionalidade na relação linear entre tensão e deformação, em pascais SI |
equilíbrio | o corpo está em equilíbrio quando suas acelerações lineares e angulares são ambas zero em relação a um quadro de referência inercial |
primeira condição de equilíbrio | expressa equilíbrio translacional; todas as forças externas que atuam no corpo se equilibram e sua soma vetorial é zero |
torque gravitacional | torque no corpo causado por seu peso; ocorre quando o centro de gravidade do corpo não está localizado no eixo de rotação |
limite de linearidade (limite de proporcionalidade) | maior valor de tensão além do qual a tensão não é mais proporcional à deformação |
pressão normal | pressão de uma atmosfera, serve como um nível de referência para a pressão |
pascal (Pa) | Unidade SI de tensão, unidade SI de pressão |
comportamento plástico | o material se deforma irreversivelmente, não volta à sua forma e tamanho originais quando a carga é removida e a tensão desaparece |
pressão | pressão forçada na direção normal em uma superfície por área de superfície, a tensão total em fluidos |
segunda condição de equilíbrio | expressa equilíbrio rotacional; todos os torques devidos às forças externas que atuam no corpo se equilibram e sua soma vetorial é zero |
módulo de cisalhamento | módulo elástico para tensão de cisalhamento |
tensão de cisalhamento | deformação causada pela tensão de cisalhamento |
tensão de cisalhamento | estresse causado por forças de cisalhamento |
equilíbrio estático | o corpo está em equilíbrio estático quando está em repouso em nosso quadro de referência inercial selecionado |
tensão | quantidade adimensional que fornece a quantidade de deformação de um objeto ou meio sob tensão |
estresse | quantidade que contém informações sobre a magnitude da força que causa a deformação, definida como força por unidade de área |
diagrama tensão-deformação | gráfico mostrando a relação entre tensão e deformação, característica de um material |
tensão de tração | deformação sob tensão de tração, dada como mudança fracionária no comprimento, que ocorre quando forças estão esticando um objeto, causando seu alongamento |
tensão de tração | estresse causado por forças de tração, somente em uma direção, que ocorre quando as forças estão esticando um objeto, causando seu alongamento |
Módulo de Young | módulo de elasticidade para tensão de tração ou compressão |
Equações-chave
Primeira condição de equilíbrio | $$\ sum_ {k}\ vec {F} _ {k} =\ vec {0} $$ |
Segunda condição de equilíbrio | $$\ sum_ {k}\ vec {\ tau} _ {k} =\ vec {0} $$ |
Relação linear entre tensão e deformação | $$stress = (elástico\; módulo)\ vezes deforma$$ |
Módulo de Young | $$Y =\ frac {tração\; tensão} {tração\; deformação} =\ frac {F_ {\ perp}} {A}\ frac {L_ {0}} {\ Delta L} $$ |
Módulo de granel | $$B =\ frac {volume\; estresse} {volume\; deformação} = -\ Delta p\ frac {V_ {0}} {\ Delta V} $$ |
Módulo de cisalhamento | $$S =\ frac {cisalhamento\; tensão} {cisalhamento\; deformação} =\ frac {F_ {\ paralelo}} {A}\ frac {L_ {0}} {\ Delta x} $$ |
Resumo
12.1 Condições para equilíbrio estático
- Um corpo está em equilíbrio quando permanece em movimento uniforme (tanto translacional quanto rotacional) ou em repouso. Quando um corpo em um quadro de referência inercial selecionado não gira nem se move em movimento translacional, dizemos que o corpo está em equilíbrio estático nesse quadro de referência.
- As condições para o equilíbrio exigem que a soma de todas as forças externas que atuam no corpo seja zero (primeira condição de equilíbrio) e que a soma de todos os torques externos das forças externas seja zero (segunda condição de equilíbrio). Essas duas condições devem ser satisfeitas simultaneamente em equilíbrio. Se um deles não estiver satisfeito, o corpo não está em equilíbrio.
- O diagrama de corpo livre de um corpo é uma ferramenta útil que nos permite contar corretamente todas as contribuições de todas as forças e torques externos que atuam no corpo. Os diagramas de corpo livre para o equilíbrio de um corpo rígido estendido devem indicar um ponto de articulação e braços de alavanca das forças atuantes em relação ao pivô.
12.2 Exemplos de equilíbrio estático
- Uma variedade de problemas de engenharia pode ser resolvida aplicando condições de equilíbrio para corpos rígidos.
- Nas aplicações, identifique todas as forças que atuam em um corpo rígido e observe seus braços de alavanca em rotação em torno de um eixo de rotação escolhido. Construa um diagrama de corpo livre para o corpo. As forças e torques externos líquidos podem ser claramente identificados a partir de um diagrama de corpo livre construído corretamente. Dessa forma, você pode configurar a primeira condição de equilíbrio para forças e a segunda condição de equilíbrio para torques.
- Ao estabelecer condições de equilíbrio, somos livres para adotar qualquer quadro de referência inercial e qualquer posição do ponto de articulação. Todas as escolhas levam a uma resposta. No entanto, algumas escolhas podem tornar o processo de encontrar a solução excessivamente complicado. Alcançamos a mesma resposta, independentemente das escolhas que fazemos. A única maneira de dominar essa habilidade é praticando.
12.3 Tensão, deformação e módulo de elasticidade
- Forças externas em um objeto (ou meio) causam sua deformação, que é uma mudança em seu tamanho e forma. A força das forças que causam a deformação é expressa pela tensão, que em unidades SI é medida na unidade de pressão (pascal). A extensão da deformação sob tensão é expressa pela deformação, que é adimensional.
- Para uma pequena tensão, a relação entre tensão e deformação é linear. O módulo de elasticidade é a constante de proporcionalidade nessa relação linear.
- A deformação de tração (ou compressão) é a resposta de um objeto ou meio à tensão de tração (ou compressão). Aqui, o módulo elástico é chamado de módulo de Young. A tensão de tração (ou compressão) causa alongamento (ou encurtamento) do objeto ou meio e é devida a forças externas que atuam ao longo de apenas uma direção perpendicular à seção transversal.
- A deformação a granel é a resposta de um objeto ou tensão de médio a volume. Aqui, o módulo elástico é chamado de módulo de massa. O estresse em massa causa uma mudança no volume do objeto ou meio e é causado por forças que atuam no corpo de todas as direções, perpendiculares à sua superfície. A compressibilidade de um objeto ou meio é o recíproco de seu módulo de massa.
- A deformação por cisalhamento é a deformação de um objeto ou meio sob tensão de cisalhamento. O módulo de cisalhamento é o módulo de elasticidade neste caso. A tensão de cisalhamento é causada por forças que atuam ao longo das duas superfícies paralelas do objeto.
12.4 Elasticidade e plasticidade
- Um objeto ou material é elástico se voltar à sua forma e tamanho originais quando a tensão desaparece. Nas deformações elásticas com valores de tensão inferiores ao limite de proporcionalidade, a tensão é proporcional à deformação. Quando a tensão ultrapassa o limite de proporcionalidade, a deformação ainda é elástica, mas não linear até o limite de elasticidade.
- Um objeto ou material tem comportamento plástico quando a tensão é maior que o limite elástico. Na região plástica, o objeto ou material não volta ao seu tamanho ou forma original quando a tensão desaparece, mas adquire uma deformação permanente. O comportamento plástico termina no ponto de ruptura.