10.1 动机
从事特定行为的动机可能来自内部和/或外部因素。 关于动机，已经提出了多种理论。 更多以生物为导向的理论涉及本能和维持身体稳态的需求如何激发行为。 班杜拉假设我们的自我效能感会激发行为，有许多理论侧重于各种社会动机。 亚伯拉罕·马斯洛（Abraham Maslow）的需求层次结构是一个模型，它显示了从较低水平的生理需求到极高的自我实现水平的多种动机之间的关系。
10.2 饥饿和饮食
饥饿和饱腹感是高度调节的过程，它使人保持相当稳定的体重，不会发生变化。 当消耗的卡路里多于消耗的卡路里时，一个人会将多余的能量作为脂肪储存。 严重超重会大大增加一个人的健康风险和问题，包括心血管疾病、2型糖尿病、某些癌症和其他医疗问题。 强调瘦身是美容理想和遗传倾向的社会文化因素导致了许多年轻女性饮食失调的发展，尽管饮食失调跨越年龄和性别。
10.3 性行为
下丘脑和边缘系统的结构在性行为和动机中很重要。 有证据表明，我们从事性行为的动机和我们这样做的能力是相互关联但又是分开的过程。 阿尔弗雷德·金西进行了大规模的调查研究，证明了人类性行为的惊人多样性。 威廉·马斯特斯和弗吉尼亚·约翰逊观察到个人在发展性反应周期概念时从事性行为。 性取向和性别认同虽然经常互换，但却是相互关联但截然不同的概念。
10.4 情感
情绪是主观体验，包括生理唤醒和认知评估。 已经提出了各种理论来解释我们的情感体验。 詹姆斯-兰格理论断言，情绪是生理唤起的函数。 Cannon-Bard理论认为，情感体验与生理唤醒同时发生，并且与生理唤醒无关。 Schachter-Singer的双因素理论表明，生理觉醒会根据相关背景获得认知标签，而这两个因素共同产生情感体验。
边缘系统是大脑的情感回路，包括杏仁核和海马体。 这两种结构都与正常情绪处理以及心理情绪和焦虑障碍中的作用有关。 杏仁核活性的增加与学会恐惧有关，这种情况见于有情绪障碍风险或患有情绪障碍的人。 事实证明，患有创伤后应激障碍的人的海马体积有所减少。
无论文化背景如何，产生和识别情感面部表情的能力似乎都是普遍的。 但是，有些文化展示规则会影响各种情感的表达频率和条件。 语气和肢体语言也是我们传达情绪状态信息的一种手段。