يوفر الهيكل العظمي الخاص بك البنية الداعمة الداخلية للجسم. يتكون الهيكل العظمي المحوري للبالغين من 80 عظمة تشكل الرأس وجذع الجسم. وترتبط بهذا الأطراف التي تشكل عظامها البالغ عددها 126 عظمة الهيكل العظمي للزائدة الدودية. تنقسم هذه العظام إلى مجموعتين: العظام الموجودة داخل الأطراف نفسها، وعظام الحزام التي تربط الأطراف بالهيكل العظمي المحوري. تشكل عظام منطقة الكتف الحزام الصدري الذي يثبت الطرف العلوي بالقفص الصدري للهيكل العظمي المحوري. يتم ربط الطرف السفلي بالعمود الفقري بواسطة حزام الحوض.
بسبب موقفنا المستقيم، يتم وضع متطلبات وظيفية مختلفة على الأطراف العلوية والسفلية. وبالتالي، يتم تكييف عظام الأطراف السفلية لدعم حمل الوزن وثباته، وكذلك لحركة الجسم عن طريق المشي أو الجري. في المقابل، أطرافنا العلوية ليست مطلوبة لهذه الوظائف. بدلاً من ذلك، تتميز أطرافنا العلوية بقدرة عالية على الحركة ويمكن استخدامها لمجموعة متنوعة من الأنشطة.
يشمل الهيكل الزندي جميع عظام الأطراف، بالإضافة إلى العظام التي توحد كل طرف مع الهيكل العظمي المحوري. تشكل العظام التي تربط كل طرف علوي بالهيكل العظمي المحوري الحزام الصدري (حزام الكتف). يتكون هذا من عظمتين، الكتف والترقوة. الترقوة (الترقوة) هي عظمة على شكل حرف S تقع على الجانب الأمامي من الكتف. يتم توصيله على طرفه الإنسي بقص القفص الصدري، وهو جزء من الهيكل العظمي المحوري.
ينقسم الطرف العلوي إلى ثلاث مناطق. وتتكون هذه الأجهزة من الذراع، التي تقع بين مفاصل الكتف والمرفق؛ والساعد، الذي يقع بين مفاصل الكوع والرسغ؛ واليد، التي تقع بعيدًا عن المعصم. هناك 30 عظمة في كل طرف علوي. عظم العضد هو العظم الوحيد في الجزء العلوي من الذراع، والزند (وسطيًا) والكعبرة (أفقيًا) هما العظام المزدوجة للساعد.
يتكون حزام الحوض (حزام الورك) من عظم واحد، أو عظم الورك أو العظم المحوري (coxal = «الورك»)، والذي يعمل كنقطة ربط لكل طرف سفلي. كل عظمة من عظام الورك، بدورها، تلتصق بقوة بالهيكل العظمي المحوري من خلال تعلقها بعجز العمود الفقري. تتقارب عظام الورك اليمنى واليسرى أيضًا من الأمام لتلتصق ببعضها البعض. الحوض العظمي هو الهيكل الكامل الذي يتكون من عظمتي الورك، العجز، والعص المرتبط بشكل أدنى بالعجز.
مثل الطرف العلوي، ينقسم الطرف السفلي إلى ثلاث مناطق. الفخذ هو ذلك الجزء من الطرف السفلي الموجود بين مفصل الورك ومفصل الركبة. الساق هي على وجه التحديد المنطقة الواقعة بين مفصل الركبة ومفصل الكاحل. المسافة إلى الكاحل هي القدم. يحتوي الطرف السفلي على 30 عظمة. هذه هي عظم الفخذ والرضفة والساق والشظية والعظام القفصية وعظام مشط القدم والكتائب.
من الناحية الجنينية، ينشأ الهيكل العظمي الزائدي من اللحمة المتوسطة، وهو نوع من الأنسجة الجنينية التي يمكن أن تفرق إلى أنواع عديدة من الأنسجة، بما في ذلك العظام أو الأنسجة العضلية. تؤدي اللحمة المتوسطة إلى ظهور عظام الأطراف العلوية والسفلية، وكذلك الأحزمة الصدرية والحوضية. يبدأ تطور الأطراف قرب نهاية الأسبوع الجنيني الرابع، مع ظهور الأطراف العلوية أولاً. بعد ذلك، يتبع تطور الأطراف العلوية والسفلية أنماطًا مماثلة.