רבייה עשויה להיות א -מינית כאשר אדם אחד מייצר צאצאים זהים גנטית, או מינית כאשר החומר הגנטי משני פרטים משולב כדי לייצר צאצאים מגוונים מבחינה גנטית. רבייה א-מינית בבעלי חיים מתרחשת באמצעות ביקוע, ניצנים, פיצול ופרתנוגנזה. רבייה מינית עשויה להיות כרוכה בהפריה בתוך הגוף או בסביבה החיצונית.
השלבים המוקדמים של ההתפתחות העוברית מתחילים בהפריה. תהליך ההפריה נשלט היטב על מנת להבטיח שרק זרע אחד מתמזג עם ביצה אחת. לאחר ההפריה, הזיגוטה עוברת מחשוף ליצירת הבלסטולה. הבלסטולה, שבמינים מסוימים היא כדור תאים חלול, עוברת תהליך הנקרא גסטרולציה, שבמהלכו נוצרות שלוש שכבות הנבט: האקטודרם, המזודרם והאנדודרם.
מבני הרבייה שהתפתחו בחיות יבשה מאפשרים לזכרים ולנקבות להזדווג, להפרות פנימית ולתמוך בצמיחה והתפתחות של צאצאים. גמטוגנזה, ייצור זרע (spermatogenesis) וביצים (oogenesis), מתרחש בתהליך של מיוזה. מחזורי הרבייה של הזכר והנקבה נשלטים על ידי הורמונים המשתחררים מההיפותלמוס ומיותרת המוח הקדמית והורמונים מרקמות ואיברי הרבייה.